液压第二章节.pptVIP

第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动了解与液压传动技术有关的流体力学基本内容流体力学的质量守恒定律（连续性方程式）、能量守恒定律（伯努利方程式）、动量定律（动量方程式）小孔流量公式；液压冲击和气穴现象及其减小措施；目的任务:重点难点:第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动Part2.1液压传动的工作介质工作介质：在传动及控制中起传递能量和信号的作用。还起润滑、冷却和防锈的作用。流体传动及控制（包括液压与气动），在工作、性能特点上和机械、电气传动之间的差异主要取决于载体的不同，前者采用工作介质。因此，掌握液压与气动技术之前，必须先对其工作介质有一基本了解。第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动1.物理性质密度单位体积液体所具有的质量称为该液体的密度。即：（2-1）式中ρ—液体的密度；V—液体的体积；m—液体的质量。第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日第一章流体力学基础液压与气压传动常用液压传动工作介质的密度值见表1-2工作介质密度ρ/（kg·m－3）工作介质密度ρ/（kg·m－3）抗磨液压液L－HM32抗磨液压液L－HM46油包水乳化液L－HFB水包油乳化液L－HFAE0.8×1030.8875×1030.932×1030.9977×103水－乙二醇液压液L－HFC通用磷酸脂液压液L－HFDR飞机用磷酸酯液压液L－HFDR10号航空液压油1.06×1031.15×1031.05×1030.85×103表2-1常用液压传动工作介质的密度（20℃）液体的密度随着压力或温度的变化而发生变化，但其变化量一般很小，在液压系统相关计算中可以忽略不计。第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。若压力为p0时液体的体积为V0，当压力增加Δp，液体的体积减小ΔV，则液体在单位压力变化下的体积相对变化量为：式中，k称为液体的压缩率，也称为压缩系数。由于压力增加时液体的体积减小，两者变化方向相反，为使k成为正值，在上式右边须加一负号。液体压缩率k的倒数，称为液体体积模量，即第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动表2-2所示为各种工作介质的体积模量。由表中石油基液压油体积模量的数量可知，它的可压缩性是钢的100~170倍（钢的体积模量为2.1×105MPa）。工作介质体积模量K/MPa工作介质体积模量K/MPa石油基液压油水包油乳化液油包水乳化液（1.4~2）×1031.95×1032.3×103水－乙二醇液压液磷酸酯液压液3.45×1032.65×103表2-2各种工作介质的体积模量（20℃，大气压）第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动石油基液压油的体积模量与温度、压力有关：温度升高时，K值减小，在液压油正常工作温度范围内，K值会有5%~25%的变化；压力增加时，K值增大，但这种变化不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增加。由于空气的可压缩性很大，因此当工作介质中有游离气泡时，K值将大大减小。但是在液体内游离气泡不可能完全避免，因此，一般建议石油基液压油K的取值为（0.7~1.4）×103MPa，且应采取措施尽量减少液压系统工作介质中的游离空气的含量。一般情况下，工作介质的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑。第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动粘性1）粘性的表现液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。图2-1液体粘性示意图现以图2-1为例说明液体的粘性。若距离为h的两平行平板间充满液体，下平板固定，而上平板以速度u0向右平动，由于液体和固体壁面间的附着力及液体的粘性，会使流动液体内部各液层的速度大小不等：紧靠着下平板的液层速度为零，紧靠着上平板的液层速度为u0，而中间各层液体的速度当层间距离h较小时，从上到下近似呈线性递减规律分布。其中速度快的液层带动速度慢的；而速度慢的液层对速度快的起阻滞作用。hydyu0yxO第9页，共36页，星期日，2025年，2月5日液压与气压传动实验测定表明，流动液体相