瑞默森 ISDM0640伺服电机驱动器.pdf

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ISMD0640-8EI

ISMD0640-8EI

IISSMMD-88EEII伺服电机驱动器

应用

交流伺服电机控制

无刷伺服电机控制

直流有刷伺服电机控制

两相步进伺服电机控制

直线电机伺服控制

型号

ISMD0640-8EI

ISMD0240-5EI

功能描述软件系统组成

�额定电压：直流+12V~80V�可对电机的参数进行自动1.电机驱动器

�额定电流：8A识别和测试，包括：电机2.串口线

�瞬间电流：16A的极对数、电机内阻、电3.CAN总线通信线

�RS-232串口感量、编码器线数、霍尔4.扩展插头

�CAN总线接口的位置等参数。5.配置软件

�支持CAN2.0通信协议或CAN�可对驱动器的参数进行自2.产品保修卡

Open通信协议动识别和测试，包括：3.产品清单

�CANID号拨码开关功能设置供电电压、额定电流、

�编码器接口（增量式光电编码保护电流、其它选件：

器）电机转动惯量、1.开关电源（24V、27V、

�电机测速机接口电流PID参数自动设置、36V、72V、80V等）

�电机UVW和霍尔接口速度PID参数自动设置、2.直流有刷伺服电机

�脉冲、方向控制接口位置PID参数自动设置、3.交流伺服电机

�限位开关2个外部模拟量给定值与电4.直线电机

�伺服使能开关机转速的对应关系测试等。5.感应伺服电机

�模拟量转速给定接口�电机的运动模式设置：位6.三相步进伺服电机

�9个24V可编程通用数字输入口置模式、速度模式或转矩7.两相步进伺服电机

�6个24V可编程通用数字输出口模式。

�工作状态指示灯�内嵌PLC电机运动控制功

�故障指示灯能，可以不需要上位机独

立完成复杂的运动控制功

能。

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