理论力学简明教程(第二版)陈世民 答案.pdf

第一章牛顿力学的基本定律

万丈高楼从地起。整个力学大厦的地基将在此筑

三百年的人类最高科学智慧结晶将飘来他的古朴

起，

此时矢量言语将尽显英雄本色，微积分更是

与幽香。

风光占尽。

【要点分析与总结】

1质点运动的描述

(1)直线坐标系

__..--:---

r=xi+yj+zk

．．一一一

一一．．．．

u=r=X1+yJ+ZK

-:.:...一一令一

一一.--••••••

a=U=r=X1+yJ＋讫K

(2)平面极坐标系

r=re

--r

6＝设＋r妇

5=（r-rO勹豆＋（re·+2r0)乌

(3)自然坐标系

-u-a-e-e

u.u

==

t

又

+-e

tn

p

(4)柱坐标系

2

V

a=u豆＋－觅

p

IJ=成p+p鸦＋Z立

--:-·

上述矢量顺序分别为：

（析〉1,J,k;er,eO,ek;et,en,eb;ep,e。,ez·

---------

de

r

＝舰xer=奴

dt

d乌

矢量微分：

—＝筑心＝－视

dt

d点．

—=eekxek=o

dt

（其它各矢最微分与此方法相同）

微分时一定要注意矢量顺序

2牛顿定律

惯性定律的矢量表述

d气－

ma=m—=F

dt2

(1)直角坐标系中

~r