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人形机器人材料需求系列报告之三
磁组件：材料设计进入新时代2025年05月05日
➢关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重推荐维持评级
点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩
密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电
机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实
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