《振动力学与控制基础》 课件 第四章-连续体振动——弦、杆、轴.pptx

连续体振动——弦、杆、轴振动力学与控制基础

0.引言连续体振动方程推导连续体振动初始条件与边界条件的确定连续体振动求解与分析基于物理信息神经网络的波动方程统一解法总结目录

0引言连续系统：具有分布质量和分布弹性的系统，即结构的惯性、弹性以及阻尼都是连续分布的。如如弦、杆、轴、梁、板等。连续系统的运动状态可用时间和坐标的连续函数来描述：?基本假设如下：1.线弹性，本构满足线性关系2.小变形3.材料是均匀连续的，且各向同性

0引言拉伸产生纵向振动扭转产生扭转振动拉伸产生横向振动

1连续体振动方程推导--弦的横向振动方程?该弦微段的平衡方程为对微幅振动，有弦微段的受力?????若不考虑横向力，则弦自由振动微分方程表示为?波动方程?

1连续体振动方程推导--杆的纵向振动方程基本假设如下：（1）只考虑杆的纵向振动，即杆只有纵向变形（2）垂直于杆轴线的任一横截面在振动时仍保持平面且和原截面保持平行（3）每个横截面内的各点只沿杆轴线方向运动?杆微段的平衡方程为???

1连续体振动方程推导--杆的纵向振动方程根据材料力学，有????代入杆微段的平衡方程后，且考虑均匀的等截面直杆，即杆的弹性模量以及横截面积均为常数，可得?若不考虑轴向外力，则杆自由振动微分方程表示为?波动方程?

1连续体振动方程推导--轴的扭转振动方程基本假设如下：（1）理想弹性体；（2）轴的横截面在扭转振动过程中仍保持平面，即忽略扭转振动时截面的翘曲?根据动量矩定理，轴微段的平衡方程为???

1连续体振动方程推导--轴的扭转振动方程根据材料力学，有???代入轴微段的平衡方程后，且考虑均匀的圆轴，即轴的密度，剪切模量以及横截面积均为常数，可得?若不考虑外扭矩，则轴的自由振动微分方程表示为?波动方程?

1连续体振动方程推导--总结弦的横向振动?杆的纵向振动轴的扭转振动?????自由振动?波动方程?

2连续体振动初始条件与边界条件的确定基本定义：?利用该方法只需对靠近边界区域薄切一刀，进而对这两个位置的微元进行受力分析，即可得到相应边界满足的等式关系。切刀法可以很好地解决系统不同边界处存在质量块、弹性约束的边值问题。边界条件确定方法--切刀法

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--弦(1)初始条件??(2)边界条件?a.两端固定?b.两端销钉连接弦两端端点不能承受横向力，即?

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--弦弦边界处，应变始终为零，即c.两端自由?d.弹性连接若弹性连接在弦右侧，采用切刀法，在弦右侧边界薄切一刀，此时对微元受力分析，可知?若弹性连接在弦左侧，边界条件可表示为??

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--杆(1)初始条件??(2)边界条件?a.两端固定?b.两端自由杆边界处，应变始终为零，即?

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--杆c.弹性连接若弹性连接在杆右侧，采用切刀法，在杆右侧边界薄切一刀，此时对微元受力分析，可知若弹性连接在杆左侧，边界条件可表示为????

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--杆d.惯性载荷若惯性载荷在杆右侧，采用切刀法，在杆右侧边界薄切一刀，此时对微元受力分析，可知若弹性连接在杆左侧，边界条件可表示为????

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--轴(1)初始条件??(2)边界条件?a.两端固定?b.两端自由轴边界处，剪应变始终为零，即?

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--轴c.弹性连接若弹性连接在轴右侧，采用切刀法，在轴右侧边界薄切一刀，此时对微元受力分析，可知若弹性连接在轴左侧，边界条件可表示为????

2连续体振动初始条件与边界条件的确定--轴d.惯性载荷若惯性载荷在轴右侧，采用切刀法，在轴右侧边界薄切一刀，此时对微元受力分析，可知若弹性连接在轴左侧，边界条件可表示为????

3连续体振动求解与分析弦、杆、轴振动微分方程统一为?求解??通解特解自由振动受迫振动

3连续体振动求解与分析（1）自由振动?采用分离变量法，假设方程的解为，化简可得??写作两个常微分方程形式，有?解得??

3连续体振动求解与分析a.两端固支????????

3连续体振动求解与分析前3阶振型为????

3连续体振动求解与分析????由三角函数正交性，可得?

3连续体振动求解与分析b.两端自由????????

3连续体振动求解与分析????由三角函数正交性，可得?

3连续体振动求解与分析c.一端固定一端自由????????

3连续体振动求解与分析????由三角