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第二章起重机主要零部件·取物装置·滑轮与卷桶·钢丝绳·减速装置·车轮与轨道
用于成件物品装卸如吊钩、吊环、夹钳和电磁吸盘等。2.1取物装置起重运输机械装卸和搬运的物品种类繁多,因此,需要在起重机械上装设各种取物装置。常用的取物装置分为两类:用于散粒物品的装卸如抓斗等。56%Option223%Option130%Option3
2.1.1吊钩#2022
(2-1)式中FA为断面A-A的面积(mm2)(2)吊钩的受力分析根据受力情况,吊钩的危险断面有以下三种情况。设吊钩上吊挂货物的重量为Q,则:对于A-A断面,在Q的作用下,有将吊钩拉断的趋势,其拉应力为
对于B-B断面,除受Q的拉应力外,还受到力矩M的作用。因此,吊钩有被拉直的趋势。(2-2)正因为力矩M,所以吊钩的梯形断面内侧大、外侧小。
对于C-C断面,Q通过钢丝绳作用在该断面上,有使吊钩被切断的趋势。该断面所受的切应力为(2-3)式中FC为断面C-C的面积(mm2)。
吊钩的计算钩柱强度计算。吊钩尾部螺纹柱的拉应力为(2-4)Q——起重量(N)d0——螺纹内径(mm)——许用应力(N/mm2)钩身强度计算查阅具体资料(材料力学、失效分析)
吊钩的安全使用#2022
2.1.2抓斗用于抓取块状、散粒状物料(如矿石、水泥、铁屑及铁皮等)。通常应用最广泛的是双绳抓斗。
双绳抓斗的结构与工作原理双绳抓斗是由颚板、下横梁、支撑杆和上横梁组成。支持绳和开闭绳分别卷绕到支持卷筒和开闭卷筒上。抓斗的操作过程分为以下四个步骤:01降斗。抓斗张开下降到货物堆上,此时支持绳和开闭绳以相同速度下降,在下降过程中,抓斗的自重主要由支持绳来承受,以防抓斗自动关闭。02闭斗。抓斗插入物料堆后,支持绳保持不动,开动开闭卷筒提升开闭绳,迫使颚板闭合抓取物料。03升斗。抓斗完全闭合后,开动支持卷筒和开闭卷筒,使支持绳和开闭绳以相同速度上升,直到抓斗升到预定高度为止。04
单击此处添加大标题内容开斗。将抓斗移动到卸料地点,支持绳保持不动,使开闭绳下放,靠物料重量和抓斗颚板自重作用,使抓斗张开卸出物料。然后进入下一个工作循环。抓斗的安全使用抓斗各机构构件的动作应灵敏可靠;滑轮和滑轮罩之间要留有适当的间隙,以免钢丝绳脱槽被挤在两者之间,造成事故;抓斗起升时,应使开闭绳和支持绳受力均衡,以防开闭绳超载发生断裂事故;抓斗刃口闭合要严密。刃口错位和斗口接触处的间隙应小于3mm,且最大间隙处的长度不大于200mm。
2.1.3电磁吸盘用于搬运具有导磁性的材料和黑色金属制品。一般由外壳、线圈、底座(非磁性高锰钢板)和螺栓等零部件组成。工作原理,接通电源,使电磁铁线圈带电,电磁盘产生磁性,所形成的磁通由电磁铁的外壳通过物件而闭合,物件被电磁铁吸附。电磁线圈断电后,电磁吸盘失去磁性,被吸附物件脱落。
电磁吸盘的吸力可用下式确定:——电磁铁线圈有效磁通量(GS)F——电磁铁磁极面积(mm2)电磁吸盘有圆形和方形两种。圆形电磁吸盘适于吸附钢锭、钢板和钢块等;方形电磁吸盘适于吸附条形的钢板、钢管、型钢等。
电磁吸盘搬运物料,可不用挂钩及捆绑等工序,操作方便、工作效率高,广泛应用于冶金工厂。但是电磁吸盘的吸附能力并不是恒定不变的,它与吸附材料的形状、尺寸和大小、温度以及电磁吸盘温升和供电电压等都有关系,因此适应性差。使用时应注意下列事项:电磁吸盘不许吊运温度高于200C°的物品。当物品温度高于200C°时,必须采用有特殊散热条件的电磁盘来承担,但物品的温度应小于700C°;电磁吸盘在吊运物料时,因为随时都有断电造成物料坠落的危险。所以,采用电磁吸盘搬运物料时,不准在人或设备上方工作。
滑轮与卷筒滑轮在起重机械中,滑轮的主要作用是改变钢丝绳运动的方向。如果多个滑轮组成滑轮组,可达到省力的目的。滑轮的类型与结构按滑轮的作用,可分为工作滑轮和平衡滑轮两类。工作滑轮,根据滑轮轴线是否运动,又分为动滑轮和定滑轮。
动滑轮。除能绕滑轮轴线转动外,还可和轴一起在空间运动。动滑轮可实现省力和省时的目的。定滑轮。只能绕滑轮轴转动,起改变钢丝绳运动方向的作用。平衡轮。工作时,不绕自身轴线转动,只利用在空间的摆动作用来均衡钢丝绳的拉力。滑轮的制造可采用锻造、铸造和焊接等方式。滑轮一般由轮缘、轮辐和轮毂三部分构成。
造成钢丝绳破坏的主要原因,钢丝绳经过滑轮时,产生的弯曲应力和挤压应力。因此,为提高钢丝绳寿命,就D——滑轮槽底直径d——钢丝绳直径Ke——系数
传动方式工作类型系数Ke手动——18机动轻级20中级25重级、特重级30抓斗滑轮18Ke值的最小允许值滑轮槽底部半径应能满足钢丝绳顺利通过滑轮而不被卡住,并尽可能增大钢丝绳与滑轮的接触面
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