无轴承永磁同步电机：通用数学模型构建与控制系统优化研究.docx

无轴承永磁同步电机：通用数学模型构建与控制系统优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业和科技的飞速发展，电机作为能量转换和驱动的核心部件，在各个领域中发挥着至关重要的作用。传统电机通常依赖机械轴承来支撑转子，然而机械轴承存在诸如机械磨损、需要润滑维护、易产生振动和噪音以及限制转速提升等问题，这些问题在一定程度上限制了电机在一些对性能和环境要求严苛领域的应用。为了克服这些弊端，无轴承永磁同步电机应运而生，成为电机领域的研究热点之一。

无轴承永磁同步电机（BearinglessPermanentMagnetSynchronousMotor，简称BPMSM）是一种将磁悬浮技