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异步电动机直接矢量控制的MATLAB实现

李君，秦彬，王忠庆

中北大学信息与通信工程学院，太原（030051）

摘要：本文以矢量控制的思想为基础，分析了按转子磁链定向两相旋转坐标系上转子磁链

电流模型，并提出带转矩内环的转速、磁链双闭环调速的方法，对一定转速下的系统在

MATLAB/Simulink环境下进行仿真，得出了较为理想的仿真结果。另外，针对磁链观测器

采用了按转子磁链定向的转子磁链电流模型和转子磁链电压模型，分别对其进行了在不同频

率和调制度下的MATLAB/Simulink仿真。得出电压模型和电流模型分别适合电机高速和中

低速运转。最终系统的实验表明，该系统有良好的静、动态性能及控制系能。可以很方便的

根据用途调整所用磁链模型，组建不同的系统，在实践中也有很强的实用价值。

关键词：异步电动机；矢量控制；MATLAB；双闭环控制

0引言

异步电动机是一个多变量（多输入多输出），强耦合的系统。要获得良好的调速性能，

必须从其动态模型出发分析异步电动机的转速和磁链控制规律，研究高性能异步电动机的调

速方案。在交流调速系统中应用最多的方案是：（1）按转子磁链定向的矢量控制系统；（2）

按定子磁链定向的直接转矩控制系统。由于直接转矩控制系统调速范围不够宽，矢量控制系

统具有连续平滑控制和调速范围较宽的优点，因此矢量控制依然是交流调速系统重要的研究

【】

方向之一。本文介绍实用化的异步电动机矢量控制并用Simulink建模和仿真。2

1异步电动机的数学模型

在研究异步电动机数学模型时，常做如下的假设：（1）忽略空间谐波。设三相绕组对

称(在空间上互差120°电角度)，所产生的磁动势沿气隙圆周按正弦规律分布；（2）忽略磁

路饱和，各绕组的电感和互感都是恒定的；（3）忽略铁芯损耗；（4）不考虑频率和温度变

换对绕组的影响。无论电机转子是绕线式的还是鼠笼式的，都将它等效成绕线转子，并折算

到定子侧，折算后的每相匝数都相等。

(1)电压方程

uRi=+pψ−ωψ

sdssdsddqssq

uRi=+pψ+ωψ

sqssqsqdqssd

uRi=+pψ−ωψ（1）

rdrrdrddqrrq

uRi=+pψ+ωψ

rqsrqrqdqrrd

(2)磁链方程

⎡ψsd⎤⎡Ls0Lm0⎤⎡isd⎤

⎢⎥⎢⎥⎢⎥

⎢ψsq⎥⎢0Ls0Lm⎥⎢isq⎥

⎢ψrd⎥⎢Lm0Lr0⎥⎢ird⎥（2）

⎢⎥⎢⎥⎢⎥

⎢⎣ψrq⎥⎦⎣0Lm0Lr⎦⎢⎣irq⎥⎦

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