2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库（考点精练）附答案详解.docxVIP

2025年无人机理论知识技能竞赛考试题库

第一部分单选题(50题)

1、打开试验箱门，观察无人直升机状态是否正常，地面站和()是否正常待机。单选题

A.A、遥控手柄^

B.B、控制单元^

C.C、控制功能键^

D.D、遥控功能键

【答案】：A

【解析】在操作无人直升机相关试验时，打开试验箱门后要观察无人直升机状态、地面站以及与之协同操作的设备的待机情况。遥控手柄是与无人直升机直接进行无线操控对接的重要设备，在整个系统中与地面站共同承担着对无人直升机的操作控制任务，需要处于正常待机状态才能保证后续对无人直升机的操控。而控制单元一般是指设备内部的核心控制部分，它通常是持续运行的，不属于像外部设备那样需要专门关注是否正常待机的；控制功能键和遥控功能键只是设备上的操作按键，本身不存在待机状态的说法。所以应该选择遥控手柄，答案是A。

2、不需操作人员干扰，无人直升机按照()（包括位置坐标、时间间隔等）进行拍照。单选题

A.A、模拟程序^

B.B、预设程序^

C.C、预定程序^

D.D、操作程序

【答案】：B

【解析】本题可根据各选项词语的含义，结合无人直升机拍照的特点来进行分析。-**选项A：模拟程序**模拟程序通常是对某种真实系统或过程进行模仿和模拟的程序，它主要用于测试、研究和演示等目的，并不一定是实际应用中让无人直升机自主执行拍照任务的依据，所以选项A不符合。-**选项B：预设程序**“预设”指的是预先设定，预设程序就是提前设定好的程序。对于无人直升机来说，操作人员可以提前将包括位置坐标、时间间隔等信息设置在程序中，让无人直升机在不需要操作人员实时干扰的情况下，按照这个预先设定好的程序进行拍照，该选项符合题意。-**选项C：预定程序**“预定”一般侧重于预先规定或约定，“预定程序”表达的重点在于程序是提前有规定，但相较于“预设程序”，它没有突出提前设置详细具体参数（如位置坐标、时间间隔）以让无人直升机自主运行的含义，所以选项C不太准确。-**选项D：操作程序**操作程序通常是指一系列的操作步骤和方法，更多地强调操作的流程，而不是像本题所要求的提前包含位置坐标、时间间隔等详细信息来指导无人直升机自动拍照的程序，所以选项D不合适。综上，正确答案是B。

3、红外巡检主要检查内容包括导线接续管、()、跳线线夹及绝缘子等相关发热异常情况。单选题

A.A、并沟线夹^

B.B、补修管^

C.C、耐张管^

D.D、耐张线夹

【答案】：C

【解析】红外巡检主要关注导线接续管、耐张管、跳线线夹及绝缘子等部位是否存在发热异常情况。耐张管在电力线路中用于连接导线和耐张绝缘子串等，承受较大的拉力和电流，运行过程中可能因接触不良、老化等原因出现发热问题，是红外巡检重点检查的部位之一。而并沟线夹通常用于分支线路连接；补修管主要用于导线损伤补修；耐张线夹虽也是重要金具，但题目明确要求选择与导线接续管、跳线线夹及绝缘子并列的常见红外巡检检查内容部件，所以这里应选耐张管。

4、电缆沟槽开挖应采取防止土层（）的措施。单选题

A.塌方^

B.移动^

C.下沉^

D.滑落

【答案】：A

【解析】在电缆沟槽开挖过程中，由于土层原本的力学平衡被打破，容易出现各种不稳定现象。土层塌方是电缆沟槽开挖时面临的一个重大风险，一旦发生塌方，不仅会影响施工进度，还可能对施工人员的生命安全造成威胁。而土层移动、下沉和滑落虽然也是可能出现的情况，但相比之下，塌方是电缆沟槽开挖中需要重点防止的问题。所以电缆沟槽开挖应采取防止土层塌方的措施，答案选A。

5、云台的增稳控制主要由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成速度环，由目标位置、前馈控制器、()、编码器位置信息构成位置环实现。单选题

A.A、定位控制器^

B.B、位置控制器^

C.C、角度控制器^

D.D、幅度控制器

【答案】：B

【解析】在云台的增稳控制中，其速度环由速度控制器、电机驱动器、电机和编码器旋转速度构成，而位置环是由目标位置、前馈控制器、位置控制器、编码器位置信息构成。位置控制器在位置环中起到关键作用，它根据目标位置与编码器反馈的实际位置信息进行对比和计算，从而输出合适的控制信号，以确保云台能精确地到达目标位置。所以本题应选B。

6、电缆敷设与树木主杆的距离一般不小于()。单选题

A.0.5m^

B.0.6m^

C.0.7m^

D.0.8m

【答案】：C

【解析】电缆敷设时与树木主杆需保持一定距离，以避免电缆受到树木生长过程中产生的挤压、摩擦等影响，保障电缆的安全和正常运行，同时也防止树木因与电缆接触而受到损伤或引发安全事故。根据相关规定和实际经验，电缆敷设与树木主杆的距离一般不小于0.7m，所以答案选C。

7、公司系统内部作业人员及其直接管理人员间断