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手持自动注射器步进电机控制系统：原理、设计与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代医疗领域，注射作为一种常见的治疗手段，广泛应用于疾病的预防、诊断和治疗过程中。手持自动注射器作为一种便捷、高效的注射设备，近年来得到了越来越广泛的应用。它能够实现药物的自动注射，减少人工操作带来的误差和风险，提高注射的准确性和安全性。尤其对于一些需要长期注射治疗的患者，如糖尿病患者、慢性疼痛患者等，手持自动注射器的出现极大地改善了他们的生活质量，使他们能够更加方便地进行自我注射治疗。同时，在紧急医疗救援、疫苗接种等场景中，手持自动注射器也发挥着重要作用，能够快速、准确地为患者提供药物治疗。

步进电机作为手