2025年无人机理论知识题库及答案详解【必刷】.docxVIP

2025年无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、小型固定翼无人机续航时间一般不小于()，适用于小范围通道巡检、应急巡检和灾害普查。单选题

A.A、0.5h^

B.B、1h^

C.C、1.5h^

D.D、2h

【答案】：B

【解析】小型固定翼无人机续航时间一般不小于1h。这是因为小型固定翼无人机主要适用于小范围通道巡检、应急巡检和灾害普查等工作场景，在这些场景中，1h的续航时间既能够满足小范围作业的需求，保障对目标区域进行较为全面的巡检和普查，同时从成本、机身设计、能源携带等多方面考虑也是比较合理的。如果续航时间过短如0.5h，可能无法完成一次有效的巡检任务；而续航时间过长到1.5h或2h，可能需要增加电池容量等，这会增加无人机成本和重量，不利于小型固定翼无人机的灵活作业。所以综合各方面因素，小型固定翼无人机续航时间一般不小于1h，答案选B。

2、手动飞行模式对操控技术要求()，但无法长距离控制飞机，通常只在出现异常或紧急状况下使用。单选题

A.A、较高^

B.B、较低^

C.C、一般^

D.D、极高

【答案】：A

【解析】手动飞行模式需要操控者具备一定的操控技能来应对飞行过程中的各种情况，并且题目提到该模式无法长距离控制飞机，通常只在异常或紧急状况下使用，这说明手动飞行模式需要操控者能在特殊情况下灵活应对，所以对操控技术要求较高，选A。

3、依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定，低压施工用电架空线路应采用绝缘导线，架设高度应不低于2.5m，交通要道及车辆通行处应不低于（）。单选题

A.5m^

B.4m^

C.3m^

D.3.5m

【答案】：A

【解析】依据《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》，低压施工用电架空线路采用绝缘导线时，一般架设高度不低于2.5m，而在交通要道及车辆通行处，考虑到车辆通行的安全和可能达到的高度，为避免车辆与架空线路发生触碰等危险情况，规定此处的架设高度应不低于5m，所以答案选A。

4、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题

A.预先规划，最优航迹规划算法^

B.航迹规划，最短航迹规划算法^

C.实时规划，快速航迹规划算法^

D.实时规划，最短航迹规划算法

【答案】：C

【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中要根据实际飞行情况和环境变化来制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的，这就表明不能依靠预先规划，而需要进行实时规划，所以A选项“预先规划”不符合要求，可排除A选项。任务规划系统要综合考量威胁、航程、约束等多种条件来生成飞行器的安全飞行航迹，这里强调的是安全飞行航迹，而不仅仅是追求最短航迹，“最短航迹规划算法”无法全面满足综合考量多种条件的要求，所以B、D选项中“最短航迹规划算法”不正确。“实时规划，快速航迹规划算法”既符合根据实时变化情况进行规划的要求，又能在需要综合考量多种条件的情况下快速生成安全飞行航迹，因此答案选C。

5、一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在()单选题

A.3~8m/s^

B.6~10m/s^

C.6~20m/s^

D.2~4m/s

【答案】：D

【解析】多旋翼无人机在一般情况下进行巡线飞行时，速度不宜过快。选项A的速度范围3-8m/s相对较快，不利于对线路进行细致观察，在巡线过程中可能会错过一些潜在问题。选项B的6-10m/s速度更快，更难以全面且准确地对线路状况进行检查。选项C的6-20m/s速度范围跨度大且整体偏快，会极大增加巡线的难度和遗漏隐患的可能性。而选项D的2-4m/s速度较慢，这样能使无人机在巡线时飞行更稳定，操作人员有更充足的时间去观察线路细节，及时发现线路存在的诸如破损、老化等问题，所以多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在2-4m/s。

6、手动操作隔离开关时，必须()。单选题

A.戴绝缘手套^

B.戴安全带^

C.装接地线^

D.使用绝缘梯

【答案】：A

【解析】手动操作隔离开关时，戴绝缘手套是必须的操作。绝缘手套能有效地防止操作人员在操作隔离开关过程中触电，保障人身安全。而戴安全带一般是在高处作业防止坠落时使用，与操作隔离开关并无直接关联；装接地线是用于防止设备突然来电或感应电等情况，通常不是操作隔离开关时的必要步骤；使用绝缘梯是在需要登高操作时的辅助工具，也不是操作隔离开关必须的。所以本题应选戴绝缘手套，答案为A。

7、以下带电作业方法为直接作业法的是()。单选题

A.地