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计算机继电保护原理与技术主讲人：吴春华

电力系统故障及不正常运行状态

电力系统中所有的设备在运行过程中都有可能出现故障，其中最严重且常见的就是短路。短路故障分为：单相短路两相短路两相接地短路三相短路电力系统故障：

严重时可能引起系统振荡，破坏系统的并列运行流过从电源到短路点的所有电器设备，造成设备的热不稳定或动不稳定电压严重降低，破坏系统的正常供电短路电流大短路的特点及危害

定义：电力系统的电压、电流、频率、电器设备的温度等偏离规定的允许值的运行状态，称为不正常运行状态。长期的不正常运行状态将导致电力系统故障。分类：过电流；电压偏移；频率偏移；温度升高。不正常运行状态：

继电保护的任务就是能够自动的、快速的、有选择性的将故障设备通过断路器从电力系统中切除，使得非故障部分继续运行。对不正常运行状态发出相应的信号，且能与自动装置相配合（如：自动重合闸装置等）。继电保护的任务

利用被保护设备故障前后某些突变的物理量，当突变量达到一定值时，通过逻辑判断环节，发出相应跳闸脉冲或信号。例：利用被保护设备故障电流的增大构成电流保护；电压的降低构成电压保护；利用测量阻抗Z=U/I构成距离保护；利用被保护设备首末两端电流的差构成差动保护或高频保护；利用不对称短路时的负序电流、负序电压构成负序保护，零序电流、零序电压构成零序保护等。继电保护的原理：

继电保护的组成方框图：

测量比较环节判断故障类型及范围；贰输入物理量发生突变;壹执行回路发出跳闸脉冲或信号。肆逻辑判断环节判断跳开断路器的时间及个数；叁继电保护的过程：

01选择性：保护装置只切除故障部分，非故障部分仍然继续运行02速动性：尽可能快的切除故障，以减少设备及用户在大的短路电流及低电压下的工作时间，降低设备的损坏程度，提高电力系统并列运行的稳定性03灵敏性：指继电保护对其保护范围内的故障及不正常运行状态做出反应的能力04可靠性：继电保护装置不误动，也不拒动。对继电保护的基本要求：

上个世纪：熔丝保护0150年代：晶体管应用于继电保护02随后：集成电路应用于继电保护0360年代：计算机技术开始用于继电保护04继电保护的发展：

电力系统微机继电保护PowerSystemProtectionrelaybasedoncomputer

01计算机继电保护的发展02计算机继电保护的构成03对计算机继电保护的估价概述

添加标题计算机继电保护技术的发展01

0170年代中、后期，国外少数机在电力系统中试运行，微型计算机保护趋于实现。数字式电子计算机的发展影响着继电保护技术的发展70年代，主要做理论探索及在实验室做样机70年代中期，计算机本身出现了重大突破020304计算机继电保护技术的发展

计算机继电保护发展过程中具有重要意义的事件1965年，英国剑桥大学的等提出利用采样技术实现输电线路的距离保护1966年，澳大利亚新南威尔士大学的预测了输电线路和变电所采用计算机控制的前景并研究用于计算机保护的各种算法1969年，美国西屋公司的等开始进行具体装置的研制1977年，日本投入了一套微处理机为基础的控制与继电保护装置

始于70年代后期，几所高校与水电部的南京自动化研究所进行了研究70年代末—80年代初，进行了算法的研究及样机试验1984年上半年，华北电力大学研制了一套以6809(CPU)为基础的距离保护样机投入运行1984年底，在华中工学院召开了第一次继电保护工作会议，标志着我国计算机保护开始进入了重要阶段我国微机继电保护的发展

第二节计算机继电保护的基本构成02

计算机保护的总框图

输入信号的预处理1数字滤波2算法研究3微机保护装置的硬件4微机继电保护的基本构成

（一）输入信号的预处理信号输入电平转换隔离前置模拟滤波采样保持多路转换器A/D转化数据更新排队

1采样定理：采样频率必须大于信号最高频率的2倍，否则会发生频率混叠现象。2由于采样频率不够高，频谱在反复中有重叠，致使信号频谱发生混淆，出现畸变。采样定理及频率混叠现象

（二）数字滤波数字滤波实质上就是一种算法。它的输入是一组经过量化的采样值X(k),输出是经过变换或处理的另一组数字量Y(k)。数字滤波器的作用就是从X(K)序列中提取有用的信号Y(K)，而将无用成份去掉或尽可能地衰减。在微机保护装置中一般都通过程序也就是用软件来实现数字滤波器。

精度高；不存在与负载阻抗匹配的问题。可靠性高；不受环境温度变化等因素影响。灵活性好；只要改变存放在存储器中的数据，就可改变滤波器的参数。高度规范性；便于模块化。可获得很高的性能指标。0103020405数字滤波的优点

y(n)=x(n)-x(n-k)k1x(n)为信号的采样数据，y(n)为差分滤波输出滤除信号中的直流成分，但不能滤除高次谐波和非线性成分123例：差分滤波单元

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