自动控制原理张爱民第2版.docxVIP

自动控制原理张爱民第2版

一、主题/概述

本书《自动控制原理》第二版由张爱民教授编著，旨在为读者提供自动控制领域的基础知识和深入理解。本书全面介绍了自动控制的基本概念、原理和方法，涵盖了经典控制理论、现代控制理论以及控制系统设计等内容。通过理论讲解与实例分析相结合的方式，使读者能够更好地掌握自动控制的基本原理和应用。

二、主要内容（分项列出）

1.小

自动控制的基本概念

经典控制理论

现代控制理论

控制系统设计

控制系统仿真与实验

2.编号或项目符号：

自动控制的基本概念：

1.控制系统的定义

2.控制系统的分类

3.控制系统的性能指标

经典控制理论：

1.线性系统理论

2.非线性系统理论

3.稳定性理论

现代控制理论：

1.状态空间方法

2.最优控制理论

3.鲁棒控制理论

控制系统设计：

1.稳态设计

2.动态设计

3.控制器设计

控制系统仿真与实验：

1.仿真软件介绍

2.仿真方法

3.实验设计与分析

3.详细解释：

自动控制的基本概念：

控制系统是指通过控制器对被控对象进行调节，使被控对象的输出满足预定要求的系统。控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统。控制系统的性能指标包括稳态误差、过渡过程时间、超调量等。

经典控制理论：

线性系统理论主要研究线性时不变系统的特性，包括系统的传递函数、频率响应等。非线性系统理论主要研究非线性系统的稳定性、混沌现象等。稳定性理论主要研究系统在受到扰动后能否恢复到平衡状态。

现代控制理论：

状态空间方法是一种描述线性时变系统的方法，通过建立系统的状态方程和输出方程来描述系统的动态特性。最优控制理论主要研究在给定约束条件下，如何使控制系统的性能指标达到最优。鲁棒控制理论主要研究控制系统在存在不确定性和外部干扰时的稳定性和性能。

控制系统设计：

稳态设计是指设计控制系统使其在稳态时满足性能指标。动态设计是指设计控制系统使其在动态过程中满足性能指标。控制器设计是指设计控制器使控制系统满足性能指标。

控制系统仿真与实验：

仿真软件如MATLAB、Simulink等可以用于控制系统仿真。仿真方法包括时域仿真、频域仿真等。实验设计与分析是指通过实验验证控制系统的性能。

三、摘要或结论

四、问题与反思

①自动控制理论在实际工程中的应用有哪些？

②如何将现代控制理论应用于复杂系统的控制？

③控制系统仿真与实验在实际工程中如何进行？

[1]张爱民.自动控制原理[M].北京：高等教育出版社，2018.

[2]周志华.自动控制原理[M].北京：清华大学出版社，2016.

[3]王晓东.自动控制原理与应用[M].北京：机械工业出版社，2015.