2025年无人机理论知识题库含完整答案详解（历年真题）.docxVIP

2025年无人机理论知识题库

第一部分单选题(50题)

1、无人机任务规划需要考虑的因素有：（），（），无人机物理限制，实时性要求单选题

A.飞行环境限制，飞行任务要求^

B.飞行任务范围，飞行安全限制^

C.飞行安全限制，飞行任务要求^

D.任务范围，飞行任务要求

【答案】：A

【解析】无人机任务规划需要综合考虑多方面因素。飞行环境限制是必须考虑的，不同的飞行环境，如山区、城市、海洋等，对无人机的飞行有不同的影响，像山区可能存在复杂的气流和障碍物，城市中有高楼大厦等，这些都会限制无人机的飞行路径和活动范围。飞行任务要求也是关键，不同的任务，如测绘、巡检、救援等，对无人机的飞行高度、速度、续航时间、拍摄精度等有不同的要求，只有满足任务要求，才能保证任务的顺利完成。而答案B中飞行任务范围包含在飞行任务要求里，飞行安全限制更多是飞行环境限制和无人机物理限制等综合产生的一个结果，并非单独的关键因素；答案C中飞行安全限制同理；答案D中任务范围也属于飞行任务要求的一部分。所以正确答案是A，即无人机任务规划需要考虑的因素有飞行环境限制和飞行任务要求，再加上无人机物理限制和实时性要求。

2、公用变压器台区投入较大负荷应及时测量（）。单选题

A.线路弧垂^

B.接地电阻^

C.电流^

D.电压

【答案】：D

【解析】公用变压器台区投入较大负荷时，测量电压非常重要。因为较大负荷投入会对电压产生影响，可能使电压出现波动甚至超出正常范围，及时测量电压能了解其是否稳定、是否在合理数值区间，以便判断变压器及相关线路等能否正常运行，防止因电压异常影响用电设备，保障供电质量和安全。而线路弧垂与负荷投入无直接关联，主要受线路自身因素如档距、导线张力、温度等影响；接地电阻主要影响接地系统的性能，和投入较大负荷的即时监测关系不大；测量电流虽能知晓负荷大小，但结合本题中“及时测量”以及对负荷投入后最关键的指标而言，电压的监测更具针对性和必要性，所以答案是电压。

3、机载的信号采集模块包括毫米波雷达测距传感器，毫米波雷达测距传感器与信号预处理模块相连，将模拟信号转换为数字信号，并将周围的环境信息经通信端口发送给机载()分析模块，由机载分析模块发出相应的指令给飞控系统的控制模块，再由飞控系统的控制模块发送给无人机动力系统。单选题

A.A、定位^

B.B、避障^

C.C、识别^

D.D、控制

【答案】：B

【解析】本题主要考查对机载信号采集模块功能及相关模块作用的理解。题目中提到毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息，并将其发送给机载分析模块，由该模块发出指令给飞控系统的控制模块，最终作用于无人机动力系统。选项A“定位”通常是通过全球定位系统（GPS）等设备来实现确定无人机具体位置的功能，题干中主要强调的是采集周围环境信息，并非定位功能，所以A选项错误。选项B“避障”，毫米波雷达测距传感器采集周围环境信息后，机载分析模块可根据这些信息判断无人机周围是否存在障碍物，然后发出相应指令让无人机避开障碍物，这与题干中传感器采集环境信息并由分析模块发出指令的流程相符合，所以B选项正确。选项C“识别”一般侧重于对目标物体的特征、类型等进行辨认，题干未提及需要对具体物体进行识别的内容，故C选项错误。选项D“控制”表述过于宽泛，题干强调的是基于周围环境信息的具体应用——避障，而不是单纯的控制，所以D选项不准确。综上，答案选B。

4、定检过程中，试验接线要经()复查正确后，方可通电。单选题

A.仔细^

B.第二人^

C.第三人^

D.第四人

【答案】：B

【解析】在定检过程中，为确保试验接线的正确性，避免因接线错误导致试验结果不准确甚至引发安全事故，需要进行复查。由第二人进行复查是一种有效的质量控制手段。如果仅依靠操作人自己仔细检查，可能会因个人疏忽或先入为主的思维定式而难以发现接线问题。而第三人或第四人复查虽然也能增加检查的可靠性，但会增加人力成本和时间成本，且对于一般的接线检查，第二人复查通常已经能够满足确保接线正确的要求。所以试验接线要经第二人复查正确后，方可通电，答案选B。

5、绝缘导线连接好后，均应用()包扎。单选题

A.绝缘带^

B.绝缘子^

C.绝缘电阻^

D.绝缘手套

【答案】：A

【解析】绝缘导线连接好后，需要对连接部位进行绝缘处理，以防止漏电和确保用电安全。绝缘带具有良好的绝缘性能，可以紧密地缠绕在导线连接部位，起到绝缘保护的作用。而绝缘子通常用于支撑和固定导线，使导线与杆塔等保持绝缘，并非用于包扎导线连接部位；绝缘电阻是衡量电气设备或电路绝缘性能的一个参数，不是用于包扎的材料；绝缘手套是操作人员在接触带电设备时用于防护自身安全的手部防护用具，也不能用于包扎导线连接部位。所以绝缘导线连接好后，均应用绝缘带包扎，答案选A