《工业机器人技术基础（微课版）》全套教学课件.pptx

模块1认识工业机器人

模块2工业机器人的结构

模块3工业机器人的运动学和动力学

模块4工业机器人的传感部分

模块5工业机器人的控制系统

模块6工业机器人的手动操纵

模块7工业机器人编程技术

模块8工业机器人应用

;模块一

认识工业机器人;;知识目标

?了解工业机器人的发展历史；

?了解工业机器人的定义；

?了解工业机器人的分类及用途；

?了解工业机器人的发展趋势。

能力目标

?能够准确理解工业机器人的定义；

?能够清楚工业机器人的不同分类方法和不同的用途；

?能够认识工业机器人的四大品牌。

素养目标

?提高思维能力，激发学习工业机器人的兴趣；

?认识掌握工业机器人技能的重要性，增强责任感和荣誉感。;;1.1工业机器人的发展历史

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;模块二

工业机器人的结构

;;知识目标

?了解工业机器人的系统组成；

?掌握工业机器人的机械结构。

能力目标

?熟练掌握工业机器人的组成部分及其作用；

?能够掌握工业机器人执行机构的工作原理。

素养目标

?培养学生深入思考的能力；

?在学习过程中提高学生的思维能力，使学生感受学习的快乐；

?认识掌握工业机器人相关技能的重要性，提升学生的劳动精神和工匠精神。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;模块三

工业机器人的运动学和动力学

;;知识目标

?了解工业机器人的位置和姿态的描述；

?掌握齐次坐标和齐次变换矩阵的运算；

?理解工业机器人关键参数、关键变换、运动学方程的求解；

?理解工业机器人动力学研究的两个基本问题。

技能目标

?能准确计算机器人每个关节的齐次坐标矩阵；

?能准确掌握机器人正运动学和逆运动学的求解思想；

?能够掌握齐次坐标矩阵的基本运算。

素养目标

?具备独立学习、灵活运用所学知识的能力；

?培养独立分析问题和解决问题的能力；

?具备潜心钻研的职业精神和必要的创新能力。;;3.1工业机器人运动学与动力学的数学基础

;为了方便理解工业机器人在运动过程中各个关节的相对位置和绝对位置的具体表述方法，了解运动学与动力学模型表达??含义，通常用数学方程式对工业机器人的各个关节进行研究。其中，矩阵常用来表示各个关节的相对位置、绝对位置、速度、加速度、位移之间的关系，还可以表示坐标系中物体和抓取物体之间的位置关系。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;模块四

工业机器人的传感部分;知识目标

?了解工业机器人传感器的定义、分类和性能指标；

?了解内部传感器的工作原理及使用范围；

?了解外部传感器的工作原理及使用范围；

?掌握多种传感器的综合应用。

技能目标

?能对各类传感器进行准确的分类；

?能准确把握各类传感器的性能指标以及应用范围；

能够根据具体的应用场合选择适当的传感器。

素养目标

?夯实基础，提升对知识的总结和深入思考的能力；

?培养工程意识、绿色生产意识，正确选用传感器；

?提升自主探究能力和团队协作能力；

?通过传感器选型训练，提升学生的劳动精神和工匠精神。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感谢学习！;模块五

工业机器人的控制系统;知识目标

?了解工业机器人控制系统的特点；

?了解工业机器人控制系统的基本结构；

?了解工业机器人的控制方式；

?掌握ABB工业机器人控制柜的接口接线方法。

技能目标

?能绘制工业机器人控制系统结构图；

?认识IRC紧凑型控制柜各接口；

?认识DSQC652板卡；

?能够在实训台上完成I/O信号接线。

素养目标

?夯实基础，提升对知识的总结和深入思考的能力；

?培养工程意识、绿色生产意识，掌握工业机器人控制方法；

?提升自主探究能力和团队协作能力；

?通过控制柜接线，提升学生的动手能力和精益求精的工匠精神。;;;;;;;;;;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;5.1.2工业机器人控制系统的特点;;;;;;;;;;;;;;;;;;;感谢学习！;模块六

工业机器人的手动操纵;知识目标

?牢记工业机器人手动操纵的安全规程；

?熟悉工业机器人示教器屏幕、按键使用方法；

?掌握在不同坐标系下手动操纵机器人的3种运动方式；

?掌握工业机器人工具坐标系和工件坐标系的标定方法。

技能目标

?能按照工业机器人手动操纵的安全规程操纵机器人；

?能够正确使用工业机器人