深度强化学习赋能下视觉语义导航模型及泛化性能的深度剖析.docx

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2025-05-11 发布于上海
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深度强化学习赋能下视觉语义导航模型及泛化性能的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1视觉语义导航的重要性

视觉语义导航作为智能系统的关键技术，在多个领域发挥着不可或缺的作用。在机器人领域，无论是服务机器人在家庭、办公环境中的自主作业，还是工业机器人在复杂工厂场景下的精准操作，视觉语义导航都赋予了机器人理解环境、规划路径并执行任务的能力。例如，家庭服务机器人需要识别家具、电器、门窗等物体的语义信息，结合视觉感知来规划清洁路径，避开障碍物，实现高效的清洁任务；工业协作机器人则要依据视觉语义导航，在装配线上准确识别零部件，完成精密的装配工作。

在自动驾驶领域，视觉语义导航更是核心