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项目3电动机单向点动运行PLC控制模块1入门应用模块

项目描述某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如图1-3-1所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的PLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1卷帘门自动停止。图1-3-1自动卷帘门模型

目标与要求掌握PLC输入、输出继电器的应用；掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用；了解PLC实现控制的基本工作步骤。会应用PLC实现电动机的单向点动运行控制。目标与要求

本项目卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理图如图1-3-2所示。项目实施（一）项目分析图1-3-2卷帘门电动机单向点动控制继电-接触器电气原理图

项目实施（一）确定PLC的I/O分配表本项目控制元件为按钮SB1、热继电器FR；执行元件为接触器KM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输入/输出）进行地址分配。输入端（I）输出端（O）外接控制元件输入端子外接执行元件输出端子调试按钮SB1常开触点X0接触器KM线圈Y0热继电器FR常闭触点X1表1-3-2电动机点动运行PLC控制项目I/O分配表

项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图1-3-3卷帘门电动机单向点动运行的PLC控制项目接线原理图

项目实施（三）项目器材序号符号器材名称型号、规格、参数单位数量备注1PLC可编程控制器FX2N-48MR台12SB按钮开关LA39-11个1动合3M交流电动机Y-112M-4380V台14QF空气断路器DZ47-D25/3P个15KM交流接触器CJ20-10个16FR热继电器JR16-20/3个17计算机装有FXGP-Win-C或GXDeveloper软件台18连接导线条若干9电工常用工具套1表1-3-3电动机点动运行PLC控制项目器材表

项目实施（四）按I/O接线图完成接线（1）连接PLC的输入端外接元件；（2）连接PLC的输出端外接元件；（3）连接电动机控制的主电路和地线。注意不要带电作业。图1-3-4卷帘门电动机单向点动运行实物模拟接线图

项目实施PLC输入继电器X用于存放外部输入电路的通断状态。用八进制编号表示，如：X000～X007，X010～X017……等。FX2N—48MR的输入继电器编号为X000～X027。由于输入继电器只是外部开关电路的内部映象，所以在梯形图中可以任意使用它的常开触点、常闭触点，但是不能使用它的线圈。梯形图程序编写1．输入继电器X的应用：2．输出继电器Y的应用：PLC输出继电器Y用于存放PLC状态，在PLC循环扫描运行集中输出阶段通过输出模块驱动外部设备如接触器、电磁阀、指示灯等的动作。输出继电器Y用八进制编号表示，如：Y000～Y007，Y010～Y017……等。FX2N—48MR的输出继电器编号为Y000～Y027。输出继电器也是软继电器，在梯形图中不但可以任意使用它的常开触点、常闭触点，还可需要根据控制要求确定它线圈的状态，即输出继电器是可读、可写的。

项目实施（五）梯形图程序编写3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用表1-3-1基本指令功能表模块1入门应用模块

项目实施（五）梯形图程序编写3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用（1）LD、LDI指令LD：取指令，用于将常开触点连接在左母线上，表示以常开触点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。LDI：取反指令，用于将常闭触点连接在左母线上，表示以常闭触点开始。在使用ANB、ORB指令时用于分支的起点。（2）AND、ANI指令AND：逻辑与运算指令，用于串联一个常开触点。ANI：逻辑与反运算指令（也称与非运算指令），用于串联一个常闭触点。AND、ANI可无限次使用。

项目实施（五）梯形图程序编写3．基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI、OUT、END的应用（3）OUT输出指令OUT：驱动线圈指令直接与右母线相连，表示将运算的结果输送到指定的线圈中。用于对输出继电器（Y）、中间继电器（M）、状态继电器（S）、时间继电器（T）、计数器（C）的线圈进行驱动，不能对输入继电器（X）进行驱动。并联的OUT指令可以多次使用。4）END结束指令END：顺控程序结束指令，表示顺控程序结束回到“0”步。在程序中，程序执行到END后，就直接进行输出的处理和刷新监视定时器并返回“0”步