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计算机控制系统期末考试题与答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.计算机控制系统与连续控制系统的本质区别在于（）

A.有执行机构B.有被控对象C.有数字控制器D.有检测装置

2.采样信号是（）

A.连续信号B.离散信号C.数字信号D.脉冲信号

3.零阶保持器的作用是（）

A.将采样信号转换为连续信号B.将数字信号转换为模拟信号

C.保持采样信号的值不变D.以上都是

4.设系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，则系统的型别为（）

A.0型B.I型C.II型D.III型

5.数字PID控制器中，积分作用的主要功能是（）

A.提高系统的快速性B.消除系统的稳态误差

C.改善系统的动态性能D.减小系统的超调量

6.以下哪种方法不属于计算机控制系统的设计方法（）

A.模拟化设计方法B.离散化设计方法

C.状态空间设计方法D.经典控制理论设计方法

7.已知离散系统的闭环脉冲传递函数为\(\varPhi(z)=\frac{z-0.5}{z^2+z+0.25}\)，则系统的稳定性为（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法确定

8.在计算机控制系统中，通常采用（）来实现抗干扰。

A.软件滤波B.硬件滤波C.软硬件结合滤波D.以上都可以

9.设\(f(t)=t\)，其拉普拉斯变换\(F(s)\)为（）

A.\(\frac{1}{s}\)B.\(\frac{1}{s^2}\)C.\(\frac{1}{s+1}\)D.\(\frac{1}{s^2+1}\)

10.对于线性定常离散系统，其稳定性的充要条件是（）

A.闭环脉冲传递函数的所有极点都位于\(z\)平面的单位圆内

B.闭环脉冲传递函数的所有零点都位于\(z\)平面的单位圆内

C.闭环脉冲传递函数的所有极点都位于\(z\)平面的单位圆外

D.闭环脉冲传递函数的所有零点都位于\(z\)平面的单位圆外

二、填空题（每题3分，共15分）

1.计算机控制系统由______和______两大部分组成。

2.采样定理指出，采样频率\(\omega_s\)必须大于或等于连续信号最高频率\(\omega_{max}\)的______倍，才能保证从采样信号中无失真地恢复出原连续信号。

3.数字PID控制器的基本形式有______和______两种。

4.线性定常离散系统的脉冲传递函数定义为在零初始条件下，系统______的\(z\)变换与______的\(z\)变换之比。

5.计算机控制系统的干扰主要来自______、______和______三个方面。

三、简答题（每题10分，共30分）

1.简述计算机控制系统的一般组成及各部分的作用。

计算机控制系统一般由硬件和软件两大部分组成。硬件部分主要包括计算机、输入输出接口、检测装置、执行机构和被控对象。

-计算机是控制系统的核心，负责对采集到的数据进行处理、分析和决策，生成控制信号。

-输入输出接口是计算机与外部设备之间进行信息交换的桥梁，它将检测装置采集到的模拟信号转换为数字信号输入到计算机，同时将计算机输出的数字信号转换为模拟信号或开关信号驱动执行机构。

-检测装置用于测量被控对象的各种状态参数，如温度、压力、流量等，并将其转换为电信号。

-执行机构根据计算机输出的控制信号，对被控对象进行调节和控制，如调节阀、电动机等。

-被控对象是控制系统所要控制的对象，如工业生产中的化学反应釜、加热炉等。

软件部分包括系统软件和应用软件。系统软件是计算机运行的基础，如操作系统、编译系统等。应用软件是根据控制系统的具体任务编写的程序，用于实现数据采集、控制算法、显示和报警等功能。

2.什么是采样定理？它在计算机控制系统中有什么重要意义？

采样定理指出，对于一个频带有限的连续信号\(f(t)\)，如果采样频率\(\omega_s\)大于或等于连续信号最高频率\(\omega_{max}\)的2倍，即\(\omega_s\geq2\omega_{max}\)，那么就可以从采样信号\(f^(t)\)中无失真地恢复出原连续信号\(f(t)\)。

在计算机控制系统中，采样定理具有重要意义。因为计算机只能处理离散的数字信号，所以需要对连续的被控对象信号进行采样。只有满足采样定理，才能保证采样后的信号包含原连续信号的全部信息，从而可以通过合适的方法从采样信号中恢复出原连续信号，实现对被控对象的有效控制。如