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基于DSP的三相交流异步电机矢量控制系统研究与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程中，电机作为将电能转化为机械能的关键设备，其控制技术的发展对工业生产的高效性、精确性和智能化起着至关重要的作用。交流调速系统自诞生以来，经历了从简单到复杂、从低性能到高性能的发展历程，逐渐成为现代工业领域的主流调速方式。

20世纪50年代，电力电子技术初步发展，为交流调速系统的兴起奠定了基础；到了70年代，交流调速系统正式出现，打破了直流调速系统长期占据的统治地位；80-90年代，微处理器控制技术的应用，使得交流调速系统的控制精度和性能得到大幅提升；进入21世纪，变频器和矢