《过程自动检测与控制技术》第7章 复杂控制系统-教学课件（非AI生成）.ppt

第三节前馈控制系统二．前馈控制系统主要结构形式1．单纯的前馈控制系统单纯的前馈控制系统根据对干扰补偿的特点，可分为动态前馈控制及静态前馈控制。(1)动态前馈控制FsGffFθ2θ1单纯前馈控制系统*第三节前馈控制系统(2)静态前馈控制有些实际生产过程中，并没有动态前馈控制那样高的补偿要求，而只需要在稳定工况下实现对干扰量的补偿。此时前馈控制就成为静态前馈控制。某些情况下可考虑多个干扰因素进行前馈补偿。如前面所讲换热器，FsFθ2θ1单纯前馈控制系统根据热力学原理，忽略热损失则有：从该式中可知，物料流量、物料入口温度，与一些常数进行计算之后就可决定蒸汽流量的补偿量。*第三节前馈控制系统多干扰因素静态前馈Σθ2××FCFθ1iCp/hsFsθ1图中：Cp——物料的比热容；hs——蒸汽的汽化潜热；θ2——物料入口温度；θ1——物料出口温度；F——物料流量；FS——蒸汽流量。*第三节前馈控制系统2．前馈—反馈控制系统Gff+TCFSFθ1换热器FFC-FBC原理图FGff（s）GPD（s）θ1iGC（s）GPC（s）θ1典型FFC—FBC系统方块图*第三节前馈控制系统应用不变性条件： F(s)≠0，Θ(s)≡0即可推导出前馈控制器的传递函数：3．前馈—串级控制系统把前馈控制器的输出与主控制器的输出叠加后作为副控制器的给定值，就构成前馈—串级控制系统。*第三节前馈控制系统G’p2（s）≈1 Gff+TCθ1iFSFCFθ1换热器的前馈-串级控制系统FGff(s)GPD(s)θ1iGC(s)GC2(s)GP2(s)GPD(s)θ1前馈-串级控制系统方块图*第四节选择性控制系统一．选择性控制系统功能选择性控制系统中一般有A、B两个可选变量。其中A是工艺操作的主要技术指标，B为工艺上一个限值要求。生产操作在B限值以内时生产是安全的，一旦超出限值，生产过程就有发生事故的危险。因此，变量B处于限值以内时生产过程按照变量A进行连续控制；变量B达到限值时为了防止事故的发生，所设计的选择性控制系统将通过专门的选择装置切断变量A控制器的输出，使控制阀迅速关闭或打开，直到变量B回到限值以内，系统才重新恢复到按变量A进行连续控制。*第四节选择性控制系统1．开关型选择性