《过程自动检测与控制技术》第5章 自动执行器-教学课件（非AI生成）.ppt

第二节气动控制阀*控制阀接管缩径*第四节电—气阀门定位器电—气阀门定位器的作用：将电信号转换为气信号；将4~20mA转换成20kPa~100kPa的气信号对阀门阀杆进行准确定位；克服阀杆摩擦、不平衡力的影响对控制器输出信号分程。将4~20mA的电流信号分成若干段*第四节电—气阀门定位器输入电流气源气动放大器挡板，喷嘴磁钢阀位反馈凸轮反馈弹簧图5．1-7电—气阀门定位器工作原理图零点弹簧当电流信号通过磁钢里的线圈时，其所产生的电磁力会使得挡板靠近喷嘴，所产生的背压使得气动放大器产生一个输出信号，该信号通过管路送到控制阀的膜头上推动阀杆向下移动。通过电—气阀门定位器上的连杆带动凸轮，将反馈弹簧向相反方向拉动，如果阀杆没有到达规定位置，则气动放大器就会增加其输出，最终使得电—气阀门定位器中的杠杆平衡。电—气阀门定位器正是通过其位置反馈来实现阀杆准确定位的。*气动放大器原理*外部干预信息系统内作用信息系统提供信息生产过程进行系统调整(执行)*第五章自动执行器执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。常用开关阀是电磁阀。由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。*第五章自动执行器图5．1-4几种常见的控制阀abc*第一节控制阀结构与流量特性一、控制阀结构及选择表5．1-1不同结构形式控制阀特点及适用场合阀结构形式特点及使用场合直通单座阀前后压降低，适用于要求泄漏量小的场合直通双座阀前后压降大，适用于允许较大泄漏量的场合角阀适用于高压降、高粘度、含悬浮物或颗粒状物质的场合高压阀适用于高压控制的特殊场合蝶阀适用于悬浮流体、大流量气体、压差低、允许较大泄漏量的场合隔膜阀适用于有腐蚀性介质的场合三通阀适用于分流或合流控制的场合*二、控制阀流量特性1．控制阀理想流量特性1）控制阀阀体理想流量特性（1）直线型流量特性*1）控制阀阀体理想流量特性（2）等百分比（对数）流量特性*1）控制阀阀体理想流量特性（3）抛物线特性*2）执行器特性气动执行器的输入信号为20kP~100Kp，电气阀门定位器的输入信号为4~20mA，电气阀门定位器（转换器）将4~20mA转换为的电信号20kP~100Kp的气信号，再通过执行器上的压力膜片或活塞转换为阀杆位移。下面是其转换关系：a．电气阀门定位器（转换器）b．压力膜片或活塞转换为阀杆位移*2）执行器特性由上面关系可解出：*控制阀整体理想特性表5—1控制阀整体理想特性表阀门特性类型气信号与流量电信号与流量线性特性等百分比特性抛物线特性快开特性*控制阀整体理想特性图中：A是线性特性，B是等百分比特性，C是抛物线特性，D是快开特性。*2、控制阀实际流量特性（1）串联管道的工作特性控制阀与其他管件串联在一起，压力降将分配给控制阀和这些管件上，为此定义控制阀全开时阀上的压力降与管道总压力降之比为s系数，既：*（1）串联管道的工作特性该参数描述了管道中控制阀上与管道阻力上压降分配情况。s=1表示管道所有压力都降落在控制阀上，即管道阻力为零，其压力降为零。此时管道当中的流量完全由控制阀所决定。当s=0表示控制阀压力降为零，即管道压力降都降落在管道上，此时管道中的流量由管道阻力决定，控制阀已经不能控制管道流量。一般来说，当s≤0.3时该管道流量不适合控制。*（1）串联管道的工作特性图5．1-3为串联阻力等百分比特性控制阀工作特性与s的关系。图5．1-4为串联阻力下线性特性控制阀工作特性与s的关系。s图5．1-3串联阻力下等百分比特性控制阀工作特性与s的关系s图5．1-4串联阻力下线性特性控制阀工作特性与s的关系*（2）并联管道的工作特性当控制阀有旁路存在时，则流过管道总管的流量又两部分组成，即流过控制阀的流量QVmax和流过旁路的流量Q。定义控制阀全开时流量QVmax与管道总流量之比为x系数。即：该参数描述了管道中控制阀与旁路流量分配情况。x=1表示控制阀的流量就是管道