基于数学仿真的GNSS多模数据联合定位技术的深度剖析与实践探索.docx

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2025-05-10 发布于上海
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基于数学仿真的GNSS多模数据联合定位技术的深度剖析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代科技飞速发展的时代，全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）作为获取位置、速度和时间信息的关键技术，已经广泛融入到人类生活的各个方面，从日常的交通出行、物流运输，到高端的航空航天、国防军事，GNSS都发挥着不可或缺的作用。目前，全球主要的卫星导航系统包括美国的全球定位系统（GPS）、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（Galileo）以及中国自主研发的北斗卫星导航系统（BDS）。这些系统共同构成