机器人运动控制：强化学习在机器人控制中的应用_（3）.强化学习算法在机器人运动控制中的应用.docxVIP

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2025-05-10 发布于境外
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机器人运动控制：强化学习在机器人控制中的应用_（3）.强化学习算法在机器人运动控制中的应用.docx

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强化学习算法在机器人运动控制中的应用

1.强化学习基础

1.1强化学习的基本概念

强化学习（ReinforcementLearning,RL）是一种通过与环境交互来学习最优行为策略的机器学习方法。与传统的监督学习和无监督学习不同，强化学习不依赖于大量标注数据或显式的反馈，而是通过试错（trial-and-error）的方式逐步学习如何在特定环境中做出最佳决策。在机器人运动控制中，强化学习可以用于使机器人学会如何在复杂环境中执行任务，如导航、抓取、行走等。

1.2强化学习的要素

强化学习主要包含以下四个要素：

Agent（智能体）：执行任务的主体