《智能光电系统设计》课件 项目5 嵌入式C语言.pptx

项目5嵌入式C语言

任务目标1、通过对嵌入式C语言的学习，温习C语言基本语法，并了解嵌入式C语言的若干要点。2、学会分析程序的执行过程，进而理解嵌入式C语言的普通C语言的区别，即嵌入式C语言需要驱动硬件，因此更多地处于往复循环过程中。

5.1数据类型在C语言中有int、char、float等数据类型，在嵌入式程序编写时，这些数据类型依然可用，不过嵌入式C语言中，对正整数做了一些特殊的定义，如uint8_t、uint16_t、uint32_t等，uint8_t表示8位的无符号字符型数据，可从0取到0xFF，uint16_t表示16位的无符号字符型数据，可从0取到0xFFFF，uint32_t表示32位的无符号字符型数据，可从0取到0xFFFFFFFF。举例来说，如果写定义一个名为n1的变量，可写：uint8_tn1=0xFF;但是，如果uint8_tn1=0xFFF;在编译时会有警告，因为uint8_t的最大值是0xFF，0XFFF已经超过其取值范围。在有些系统中，也有用U8、U16、U32分别表示8位、16位、32位无符号字符型数据的。uint16_t比uint8_t多占用了1倍的存储空间，因此在编写程序时，可依据数据的大小选用不同的数据长度来定义。

5.2结构体5.2.1C语言中的结构体结构体是C语言中的一种数据类型，是由不同类型的数据组合成的一个整体，这些组合在一个整体中的数据是互相联系的，这样的数据结构称为结构体。举例来说：structdate//声明一个结构体类型{intyear;intmonth;intday;}data是一个结构体，也是一种数据类型，其中的三个成员用来表示年、月、日，具有明显的共性联系。

5.2.1C语言中的结构体再举例来说：structstudent{intnum;charname[20];charsex;intage;structdatebirthday;charaddr[30];}student1,student2;student是一个结构体类型，其中的一个成员是structdatebirthday;这个成员本身也是一个data类型的结构体，结构体变量名是birthday。student1和student2是student类型的结构体变量。成员的赋值方式举例如下：student1.num=10010;student1.birthday.month=7;此时，如果再定义一个指针变量p，指向结构体student，即structstudent*p;

5.2.1C语言中的结构体再举例来说：structstudent{intnum;charname[20];charsex;intage;structdatebirthday;charaddr[30];}student1,student2;此时，如果再定义一个指针变量p，指向结构体student，即structstudent*p;则可以通过指针p给结构体变量student1或student2赋值。方法如下：p=student1；（*p).num=10011;等价于student1.num=10011；在C语言中，为了使用方便和使之直观，可以把(*p).num改用p-num来代替，它表示*p所指向的结构体变量中的num成员，同样，(*p).name等价于p-name。

5.2.2嵌入式语句中的结构体举例嵌入式系统中大量用到结构体，在使用时，也可以把其看成一种特殊的数据类型。比如typedefstruct{__IOuint32_tCRL;__IOuint32_tCRH;__IOuint32_tIDR;__IOuint32_tODR;__IOuint32_tBSRR;__IOuint32_tBRR;__IOuint32_tLCKR;}GPIO_TypeDef;就是定义了一个名为GPIO_TypeDef的结构体，其含有CRL等7个成员。

5.2.2嵌入式语句中的结构体举例#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0L)语句表示将GPIOA端口的地址赋给GPIOA_BASE。#defineGPIOA((GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE)语句中，((GPIO_TypeDef*)