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建筑机器人应急处理措施
在建筑机器人的设计和运行过程中,应急处理措施是确保人员安全和设备正常运行的重要环节。本节将详细介绍建筑机器人在不同场景下的应急处理措施,包括硬件故障、软件异常、环境变化等情况下的人工智能应用和技术实现。
1.硬件故障的应急处理
1.1传感器故障检测与处理
在建筑机器人中,传感器是获取环境信息和内部状态的关键部件。传感器故障可能导致机器人无法正确感知环境,从而引发安全问题。为了检测和处理传感器故障,可以采用以下方法:
1.1.1传感器冗余设计
通过在关键部位安装多个相同类型的传感器,可以实现冗余设计。当一个传感器故障时,其他传
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