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多模态数据获取与预处理
在机器人自然语言处理(NLP)中,多模态交互与理解是一个重要的研究方向。多模态数据是指来自不同感官或信息源的数据,如文本、图像、音频和视频等。这些数据的获取与预处理是实现多模态交互与理解的基础步骤。本节将详细介绍多模态数据的获取方法和预处理技术,重点突出人工智能技术的应用。
1.多模态数据的获取
1.1文本数据获取
文本数据是自然语言处理中最常见的数据类型。获取文本数据的方法有多种,包括网络爬虫、API调用、文件读取等。
1.1.1网络爬虫
网络爬虫是一种自动化工具,用于从互联网上抓取大量的文本数据。Python是一种常用
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