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注塑机械手控制系统操作手册

(MP56、MC56、ME56、JAS3/5)

版本：V3.4

深圳市朗宇芯科技有限公司

目录

1安全提醒与系统安装1

1.1保存及搬运时的注意事项1

1.2一般注意事项1

1.3系统安装1

1.3.1安装要求1

1.3.2安装环境2

1.4电气安全2

1.4.1高压2

1.4.2大漏电流3

1.4.3电源线3

1.4.4保险丝3

1.5机械安全3

1.5.1钻孔3

1.5.2风扇3

1.6其他3

1.6.1绑扎线缆3

1.6.2敷设电缆3

1.7禁止事项4

1.8废弃时的注意事项4

2操作面板5

2.1外观及说明5

2.2主画面及轴定义6

2.2.1主画面说明6

2.2.2机械手轴定义6

3运行模式7

3.1原点和复归7

3.1.1原点7

3.1.2复归7

3.2手动操作7

3.2.1轴按键操作8

3.2.2轴手动操作9

3.2.3滚轮操作11

3.2.4软键盘12

3.2.5操作手册12

3.2.6科学计算器13

3.2.7操作风格13

3.2.8夹具/吸盘手动操作14

3.2.9预留动作手动操作15

3.2.10IO自定义手动操作16

3.2.11塑机动作手动操作17

3.2.12IO板动作手动操作17

3.2.13参考点操作18

3.3自动运行19

3.3.1自动运行数据监视19

3.3.2自动运行参数修改20

3.3.3智能力矩21

3.3.4单步模式22

3.3.5非自动启动子程序22

3.3.6变量和产品数的清零23

变量清零23

产品数清零24

3.3.7自动运行时速度调节24

4程序管理25

4.1程序载入和创建25

4.2程序教导26

4.2.1便捷教导27

4.2.2高级28

条件教导28

标签/跳转教导29

逻辑变量教导30

搜索教导34

偏移教导35

伺服控制教导36

力矩保护37

子程序教导37

定时器38

4.2.3通用39

轴动作教导39

吸盘/夹具动作教导42