计算流体力学第2讲差分方法.pptxVIP

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9/295/10第二讲有限差分法(2)李明军湘潭大学数学与计算科学学院数学楼315;计算流体力学讲义第3节差分格式的进一步分析第4节从模型方程推广到NS方程(Euler方程)

第3节差分格式的进一步分析9/29/2022半离散分析与全离散分析----如何理论计算修正波数02耗散与色散误差01

1.耗散与色散误差9/295/103CopyrightbyLiMingjun数值实验时间推进:3步TVD型Runge-Kutta,且时间步长足够小(误差忽略)空间离散:1阶及2阶迎风格式(20个网格点)实验观察到的现象——两类误差:振幅误差相位误差(波速误差)

精确解1阶迎风2阶迎风

对以上“实验现象”进行理论分析考查问题:精确解:差分格式:(1)其他格式……假设对于:有隐含假设:线性差分格式,非线性系统作用于单波,会产生多个谐波(2)差分没有误差1阶迎风格式:2阶迎风格式:

精确解:2.半离散分析与全离散分析----如何理论计算修正波数离散带来的误差(难度小、常用)半离散分析:假设时间推进是精确的,仅分析空间注意:实际上就是普通三角函数,采用复数形式仅仅是为了理论推导方便。若用实数形式sin(kx),cos(kx)推导形式上略显繁琐。全离散分析:同时分析时、空离散的误差(难度大)

如果,无误差!4设:5令:1式化为:2“半离散化”:空间导数差分计算,时间方程(常微)精确计算3精确解:6

分析(修正波数)与误差的关系:0504020301的误差导致解的幅值误差——耗散误差的误差导致解传播速度的误差——色散误差(理想情况:)设则的实部:耗散误差的虚部:色散误差

定义:设,含义:反应波数(谱)空间内差分的误差01任意函数:02求导数,精确解03差分解04修正波数定义为:05

Fourier分析的任务:9/295/1011CopyrightbyLiMingjun反映了一个波内的点数。PPW(波内的点数)=计算出,并考差其与的逼近程度。考察格式分辨率(resolution)的重要指标优秀的差分格式,1个波长里面6个点即可精度分辨率精度:反映时的情况分辨率:网格点数很少(例如波里面只有6个点)时的性能,对于多尺度问题,分辨率更重要。(牺牲精度,提高分辨率)

如何理论计算修正波数?01方法:根据差分具体表达式及定义计算02例1:03令04则:05其中。于是:061阶迎风格式:07

2阶迎风格式:9/295/1013CopyrightbyLiMingjun1例2:2令3则:4其中。

第4节从模型方程推广到NS方程

(Euler方程)014.1Jacobian系数矩阵及其性质02严格特征分裂——基架点上冻结系数034.2对流项的分裂两类典型的逐点分裂04

4.1Jacobian系数矩阵及其性质格式F+1格式F-2对流项:信息(波)从上游传至下游,上游更重要,迎风差分3扩散项:信息从中心向周围扩散,不区分上、下游,中心差分4迎风差分优点:有效利用信息传播的方向,增强稳定性5S方程:6单波方程:7单波方程:一个波,容易判断波传播方向8N-S对流项(Euler):方程组,多波问题,复杂9

何为迎风格式?9/295/1016CopyrightbyLiMingjun单波方程:对于正数a,说明波沿x正方向传播,如下图所示:采用空间向后差分格式:

两类典型系数矩阵A:9/295/1017CopyrightbyLiMingjun常系数矩阵A变系数矩阵A的情况:局部讨论常系数矩阵A的情况:完全解耦,独立求解双曲方程组的原则:特征

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