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2025/5/101§4-1应变能、应变能密度与弹性材料的本构关系第四章应力应变关系(本构方程)§4-2线弹性体的本构关系§4-3各向同性材料弹性常数
本章讨论弹性力学的第三个基本规律。应力、应变之关系,这是变形体力学研究问题基础之一。在前面第二、三章分别讨论了变形体的平衡规律和几何规律(包括协调条件)。?ji,j+fi=0?ij=(ui,j+uj,i)/2第四章应力应变关系(本构方程)
共9个方程,但需确定的未知函数共15个:ui,?ij=?ji,?ij=?ji,01?ij=?ji=fij(?kl)02第四章应力应变关系(本构方程)03还需要根据材料的物理性质来建立应力与应变间的关系:04
本构关系2025/5/1044-1应变能、应变能密度与弹性材料的1.1应变能U和应变能密度W(比能)如果弹性体的外力的施加是缓慢进行的,物体无动能,物体发生变形,产生变形能,也无热能耗散,则根据能量守恒,外力实功转化成应变能贮存在弹性体中。
本构关系2025/5/105BAC4-1应变能、应变能密度与弹性材料的W:应变能密度——单位体积的应变能。外力做实功A:A=U物体的应变能U
本构关系2025/5/106§4-1应变能、应变能密度与弹性材料的1.2应变能密度W与材料的本构关系当外载,缓慢施加过程中,考察外力施加过程中,瞬时外力功增量变化。x2x1x3oFf
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的产生本构关系在某一时刻t:应变能密度W的表达式?
§4-1应变能、应变能密度与弹性材料的本构关系时刻达到t+?t:位移有增量应变增量外力功增量:
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的?:函数增量本构关系应变能增量?A中有体积分和面积分,利用柯西公式和散度定理将面积分换成体积分。
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的本构关系01代入外力功增量02
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的——W为?ij的函数。01本构关系02
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的本构关系因为W只取决于弹性体的初始应变状态和最终应变状态,与变形过程(加载路线)无关,所以?W为它的全微分
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的1——本构关系(方程)2本构关系3比较上面二式,得:适用于各种弹性情况(线性、非线性)
4-1应变能、应变能密度与弹性材料的由积分得——应变能密度定义式。本构关§4-1应变能、应变能密度与弹性材料的本构关系应变能密度定义式一些书上写为?ij?ij?ijd?ijdWW?ij
4-2线弹性体的本构关系2025/5/10162.1各向异性材料在线弹性体应力与应变为线性关系,材料均匀和小变形情况,以及当?ij=0时?ij=0。用指标符号表示:?ij=Eijkl?klEijkl共有81个元素(四阶张量常数)。由于?ij=?ji,?kl=?lk
4-2线弹性体的本构关系2025/5/10171{?}=[c]{?}2Eijkl减少为6?6=36个独立系数,用矩阵表示本构关系32.1各向异性材料
4-2线弹性体的本构关系2025/5/101801{?}=[c]{?}022.1各向异性材料
4-2线弹性体的本构关系2025/5/1019根据,得2.1各向异性材料则[C]为对称矩阵[C]=[C]T。
4-2线弹性体的本构关系2025/5/10202.1各向异性材料对各向异性材料的本构关系可见,剪应变引起正应力,正应变也产生剪应力。弹性材料性质一般都具有某些对称性,利用对称可进一步简化[C]中系数。Eijkl的独立系数为21个——材料为各向异性线弹性材料。
§4-2线弹性体的本构关系2025/5/10212.2具有一个弹性对称面的材料x2x1x3弹性主轴若物体内各点都有这样一个平面,对此平面对称方向其弹性性质相同,则称此平面为弹性对称面,垂直弹性对称面的方向称为弹性主轴。
§4-2线弹性体的本构关系2025/5/1022如取弹性对称面为x1—x2面,x3为弹性主轴或材料主轴,并取另一坐标系x’i,且x’1=x1,x’2=x2,x’3=-x3。在两个坐标下,弹性关系保持不变,则[C]中元素减
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