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2023年1+X无人机考试复习题库
第一部分单选题(100题)
1、对于间隔时间较长的相同的巡检任务(间隔()以上)，应重新核实历史航线中的起降点、特殊区段是否满足飞行条件，如不满足应进行航线修改。单选题
A.A、1个月^
B.B、3个月^
C.C、6个月^
D.D、12个月
【答案】：C
【解析】对于间隔时间较长的相同巡检任务，间隔6个月以上时，由于环境等因素可能发生变化，历史航线中的起降点、特殊区段的飞行条件可能不再满足要求，所以应重新核实这些点是否满足飞行条件，若不满足就需要进行航线修改，因此答案选C。
2、无人机指令与控制数据链路是指无人机和()之间为飞行管理之目的的数据链接。单选题
A.A、基站^
B.B、控制站^
C.C、遥控器^
D.D、储存器
【答案】：B
【解析】无人机指令与控制数据链路主要是用于实现对无人机飞行的管理控制。控制站作为指挥和管理无人机飞行的核心节点，无人机需要与控制站进行数据通信，接收来自控制站的指令以及将自身的状态等数据反馈给控制站，所以无人机和控制站之间为飞行管理之目的会进行数据链接。而基站主要是与移动设备进行通信，为无线通信提供覆盖和连接，并非专门针对无人机飞行管理的数据链接对象；遥控器通常是近距离操作无人机，功能相对简单，不是主要的数据链路连接对象；储存器主要用于存储数据，不涉及与无人机之间为飞行管理目的的数据链接。因此答案选B。
3、无人直升机系统包括无人直升机平台和()。单选题
A.A、地面站系统^
B.B、机载通信系统^
C.C、综合保障系统^
D.D、飞行控制系统
【答案】：B
【解析】无人直升机系统通常由无人直升机平台和多个系统共同构成。在这几个选项里，地面站系统主要是用于对无人直升机进行远程监控、指挥和控制等操作的地面设施；综合保障系统涵盖了对无人直升机的后勤保障、维护保养等多个方面；飞行控制系统则是保障无人直升机按照预定航线和姿态飞行的关键系统。而机载通信系统是无人直升机实现与外界（如地面站等）信息传输的重要组成部分，和无人直升机平台紧密协作，共同构成了无人直升机系统，所以答案选B。
4、《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》中规定，程控手是利用地面控制站以增稳或()控制无人机巡检系统的作业人员。单选题
A.A、姿态模式^
B.B、遥控模式^
C.C、全自主模式^
D.D、任意模式
【答案】：C
【解析】《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》规定，程控手是利用地面控制站以增稳或全自主模式控制无人机巡检系统的作业人员。所以本题正确答案选C。
5、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，下列描述正确的是（）。单选题
A.主要通过控制方向舵杆量操纵^
B.主要通过控制副翼杆量操纵^
C.主要通过控制油门操纵^
D.主要通过控制升降舵杆量操纵
【答案】：A
【解析】在无人机地面滑行时，控制方向舵杆量是主要的操纵方式。方向舵的作用是控制无人机在地面滑行时的方向，通过改变方向舵的角度，可以使无人机实现左右转向，从而有效控制滑行方向。而副翼主要用于控制飞机的滚转，在地面滑行时并非主要控制对象；油门主要用于控制无人机的动力大小和速度，但不是控制滑行方向的关键；升降舵主要控制飞机的俯仰，在地面滑行时对滑行操作的影响较小。所以无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时，主要通过控制方向舵杆量操纵，答案选A。
6、采用增稳或手动飞行模式时，()应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。单选题
A.A、工作负责人^
B.B、操控手^
C.C、程控手^
D.D、任务手
【答案】：C
【解析】在采用增稳或手动飞行模式进行无人机巡检时，程控手负责及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。工作负责人主要负责整体工作的安排和协调；操控手负责实际操控无人机飞行；任务手通常承担与任务相关的特定工作，而非主要的遥测信息通报工作。所以正确答案是程控手，选C。
7、是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力单选题
A.预先规划，最优航迹规划算法^
B.航迹规划，最短航迹规划算法^
C.实时规划，快速航迹规划算法^
D.实时规划，最短航迹规划算法
【答案】：C
【解析】题目描述的是在无人机飞行过程中，要根据实际飞行情况和环境变化制定可分航迹，且约束和飞行环境是实时变化的。这就意味着不能依靠预先规划，因为预先规划无
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