航空航天控制系统：飞行器故障检测与诊断_7.基于数据驱动的故障检测与诊断.docxVIP

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7.基于数据驱动的故障检测与诊断

在航空航天控制系统中，基于数据驱动的故障检测与诊断（FDD）是一种重要的技术手段，它通过分析飞行器的运行数据，识别和诊断故障，从而提高系统的可靠性和安全性。数据驱动的方法利用传感器采集的数据，结合机器学习和人工智能技术，实现对飞行器状态的实时监控和故障的自动检测与诊断。本节将详细介绍基于数据驱动的故障检测与诊断的原理和应用，包括数据预处理、特征提取、模型训练和故障诊断等关键步骤。

7.1数据预处理

数据预处理是故障检测与诊断的第一步，旨在清洗和标准化传感器数据，确保后续分析的准确性和可靠性。常见的数据预处理技术包括缺