工业机器人竞赛理论考试题题库与答案.pdfVIP

工业机器人竞赛理论考试题

一、单项选择题

1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于(\［单项选择题］*

A、机器人体上

B、示教器上

C、控制柜上V

D、彩卜接

答案解析：

控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。

2、机器人运行发现异常时，应立即按下()按钮。［单项选择题］*

A、紧急停止V

B、伺服使能

C、伺服停止

D、电源启动

3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的(1［单项选择题］*

A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人

B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环V

C、在T2模式下进入工作间示教编程。

D、机器人起火后可浇水灭火

答案解析:

答案D

31、以下哪种数据只能表示常量集合X（［单项选择题］*

A

、数组

B、结构体

C、枚举V

D、点位数据

答案解析：

答案C

32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*

A、世界坐标中心

B、手部法兰盘中心V

C、预定的工具中心点

D、某根轴的关节坐标中心

33、使用”三点法”测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\［单项选择

题］*

A、TCP点

B、X轴正方向

C、丫轴正方向

D、Z轴正方向，

34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。（）［单项选择题］*

A、sptpV

B、slin

C.lin

D、SCIRC

35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量X（［单项选择题］*

A、intA

B、relA

C、rryA{10}V

D、CHARA

36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*

A、witV

B、witfor

C、out

D、switch-cse

37、有0公指令：50四=廿。108%=2以下描述错误的选项是：（）［单项选择题］

A、i必须为整形变量

B、计数至10时跳出循环

C、当step=1时，此句可省略

D、此语句为可执行10次循环V

38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是()［单项选择题］*

A、对四种基数据类型变量声明时DECL可以省略

B、变量命名时不得以数字开头

C、变量命名时名称最多允许48个字符V

D、变量命名时不得用关键字

39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是()［单项选择题］*

A、SPL

B、SPTPV

C、SLIN

D、SCIRC

40、kuk系统的样条曲线运动中，以下哪种情况不会导致运动减速()［单项选择题］*

A、连续的SPL运动V

B、经过突出的角

C、运动姿态变得过大

D、在奇异点附近运动二、判断题

1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。

［判断题］

对V

错

2、工业机器人的使用能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，能够提高生产效率和

产品质量。［判断题］

对V

错

3、KA为用提供了6个工坐标，16个基标系［断题］*

KU户1具系坐。判

对

错V

4、为缩短机器人的调试时间，可以采用机器人的最大运行速度来执行单步程序。［判断题］

对

错V

5、机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。［判断题］

对V

错

6、通常把X轴和丫轴配置在水平面上，那么Z轴是铅垂线;它们的正方向符合右手规那么。

［判断题］