杆的扭转定理和公式.docx

圆截面杆得扭转

???HＹPＥRLＩNＫ://、cｈinａ-machine、/MachineBａｓe/BasiｃData/结构力学与材料力学/杆得扭转／结构力学１1、ｈtm\ｌ１、外力与内力外力与内力||HＹPERLINK://、china-maｃhinｅ、/MachineBase/BasicDatａ/结构力学与材料力学/杆得扭转/结构力学１1、htm\ｌ3、圆杆扭转变形与刚度条件圆杆扭转变形与刚度条件|｜?ＨＹPERLINＫ＂://、chiｎa-mａｃｈiｎｅ、/MacｈｉneBａse/BａsicDａｔa／结构力学与材料力学／杆得扭转/结构力学11、htｍ圆杆得非弹性扭转

1、外力与内力

???杆件扭转得受力特点就就是在垂直于其轴线得平面内作用有力偶(图2·2-１ａ),其变形特点就就是在任意两个截面绕轴线发生相对转动。轴类构件常有扭转变形发生。作用在传动轴上得外力偶矩m通常就就是根据轴所传递得功率N和转速ｎ(ｒ/min)来计算。

当Ｎ得单位为千瓦(kＷ)时

当N得单位为马力(HP）时

扭转时得内力为扭矩Ｔ,用截面法求得。画出得内力图称为扭矩图（或T图),如图2·2-1b所示

图２·2-１?圆杆得扭转

2、圆杆扭转切应力与强度条件

???当应力不超过材料得剪切比例极限rp时,某横截面上任意C点（图２·2-2)得切应力公式为

式中T——Ｃ点所在横截面上得扭矩

p——C点至圆心得距离

Lp——横截面对圆心得极惯性矩,见jａvascripｔ：ｏpｅnwｉｎdow1()２-2-1等直杆扭转时得截面几何性质。

图2·2－2?切应力分布

圆杆横截面上得切应力r沿半径呈线性分布，其方向垂直于半径(图2·3-2)。模截面上得最大切应力在圆周各点上，其计算公式为

等截面杆得最大切应力发生在Tｍax截面(危险截面）得圆周各点(危险点）上。其强度条件为

式中,[τ]为许用扭转切应力，与许用拉应力[σ]得关系为:[τ]=（0、5~０、6)[σ](塑性材料）或[τ]＝（0、５～0、６)[σ］(脆性材料)

3、圆杆扭转变形与刚度条件

???在比弹性范围内,圆杆在扭矩T作用下，相中为L得两截面间相对扭转角为

或

式中G——材料得切变模量

单位扭转角公式为

或

式中GＬｐ——抗扭刚度

圆杆上与杆轴距离为ｐ外（图２·2－2)得切应变r为

圆杆表面处得最大切应变为

式中,r——圆杆得半径

等截面圆杆得最大单位扭转角,发生在Tｍax一段内,其刚度条件为

式中,[θ]为圆杆得许用单位扭转角(°）/m

4、圆杆得非弹性扭转

???讨论圆杆扭转时切应力超过材料得比例极限并进入塑性状态得情况。对于加工硬化材料,如果材料得应力-应变图为已知(图2·3-3a)，则杆中任一点处得切应力r就可以确定。位于横截面边缘处应变为ｒｍaｘ,其相应得切应力rmａx可以从应力-应变图求得。整个横截面上切应力得(图2·３-3b）与应力-应变图得形状相同。

???使圆杆产生单位扭转角所必需得扭矩Ｔ，可根据静力学方程求得(见图2·２－3b)为

图2·２-３?圆杆得非弹性扭转

将式（2-２－10)代入式(2-2-1３)得

式中Rmax＝rθ

根据式(2·2-14）,可以得到T与θ得关系曲线,根据该曲线,可以确定对给定Ｔ值得θ和Ｔmax。

???如果圆杆得材料具有明显得屈服极限rs，则可使应力-应变图理想化，如图2·2-4ａ所示,此材料弹塑性材料。此时,只要杆中最大应变小于rs时，杆就属于弹性得。当横截面边缘处得应变超过rs时,横截面上得应力分布如图２·2-4b所示，此图表明屈服开始于边缘,当应变增大时,屈服区例向里边发展。如果材料得屈服极限为rs,弹塑性边界为ＰS=C时,则扭矩为

图2·2-4?理想弹塑性材料杆得扭转

式中ｄ——圆杆得直径

???当整个横截面都面到屈服时,其应力将接近均匀分布,如图2·３-４ｃ所示,相应得扭矩为杆得塑性极限扭矩,其值为

当扭矩达到此值时，扭矩不再增加而杆将继续变形

杆中最初开始屈服时得弹性极限扭矩Ts，由式(2·2-３）得

比较式(2－2-16）和式(2-2-17)，可得塑性极限扭矩与弹性极限扭矩之比为

由此可知,杆中开始屈服后,只要扭矩增大三分之一,就将使杆达到极限承载能力。

非圆截面杆得抟转与薄膜比拟

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