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探索与突破：空间机器人地面遥操作关键技术剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着人类对宇宙探索的不断深入，空间机器人在航天领域的地位愈发重要，已成为太空探索不可或缺的关键工具。空间机器人能够在高真空、大温差、强辐射、微/低重力、复杂光照等极端空间环境条件下，自主或协同航天员执行各类地外空间作业服务任务。从早期简单的空间机械臂协助空间站建设，到如今功能愈发复杂的行星探测机器人在月球、火星等星球表面进行探测，空间机器人的应用范围不断拓展，对航天任务的成功实施起到了至关重要的作用。

在空间探测任务中，如美国国家航空航天局（NASA）的火星探测车“毅力号”，它配备了先进的机械臂和视觉系统，