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数控机床数控系统
;数控机床数控系统的接线是数控系统正常工作的保障,理解和掌握数控系统的接线是维修数控系统的基础,下图为FANUC数控系统的接线图。;其中DC24V是数控系统的电源接口,来自于外部的开关电源提供的24V直流电;串行主轴接口接串行主轴模块或放大器;RS-232接口用来连接外部计算机,进行程序和参数的传输;I/OLink接口连接外部的I/O模块来接收数控系统所需要的外部信息和发送数控系统的控制指令;伺服接口用于连接伺服放大器或伺服模块,完成对伺服系统的控制;MDI键盘接口用于连接数控系统键盘,可以进行程序和参数等的输入。;装备了数控系统的机床称为数控机床,如数控车床、数控铣床、数控线切割机床、加工中心等。数控机床通过数控系统对其执行机构进行控制,进而完成各种加工和动作。数控系统种类繁多,目前,应用最广泛的是机械加工行业中的各种机床数控系统。数控系统主要处理加工中的数字量,所以也称为数字控制系统。最初的数字控制(NC,NumericalControl)系统是由数字逻辑电路构成的,因而称为硬件控制系统。随着计算机技术的发展,硬件控制系统已逐渐被淘汰,取而代之的是计算机数控系统,简称CNC(CNC,ComputerNumericalContro1)系统。CNC系统完全由软件处理数字信息,具有真正意义上的柔性,可以处理逻辑电路无法处理的复杂信息,使数控机床的性能大大提高。;一、数控系统的组成
数控系统一般由输人/输出设备、数控装置、主轴和进给驱动控制装置及可编程逻辑控制器组成;一、数控系统的组成
1.数控装置
数控装置是数控系统的核心,它的主要功能是正确识别和解释数控程序,对分析结果进行各种数据计算和逻辑判断处理,完成各种输入/输出任务。数控装置可以是由数字逻辑电路构成的专用硬件数控装置(NC),也可以是计算机数控装置(CNC,其数控功能由计算机硬件和软件配合实现)。;一、数控系统的组成
2.输入/输出设备
输入/输出设备主要用于程序的编制、存储、打印及显示等,常用的输入/输出设备包括键盘、显示器、磁盘驱动器及闪存等。早期的输入/输出设备有纸带阅读机、纸带穿孔机及盒式磁带机等,高级的输入/输出设备还包括自动编程机、CAD/CAM系统或上位机。;一、数控系统的组成
3.主轴和进给驱动装置
主轴和进给驱动控制装置位于数控装置和机床之间。主轴驱动装置控制主轴的旋转运动,主要由速度控制单元、主轴电动机组成。进给驱动装置控制机床各坐标轴的切削进给运动,主要由位置控制单元、速度控制单元、进给电动机和测量反馈单元组成。;一、数控系统的组成
4.可编程逻辑控制器
可编程逻辑控制器(PLC)也位于数控装置和机床之间,它和数控装置交换控制命令,实现对机床主轴的起停、主轴转速、主轴旋转方向、换刀、切削液开停、液压系统、气动系统、润滑系统及其他机床辅助功能的控制。;二、数控系统的分类
数控系统种类繁多,根据数控机床的功能和组成的不同,可以从多个角度对数控系统进行分类。
1.按运动轨迹分类
(1)点位控制系统
点位控制系统的特点是,刀具相对工件移动过程中不进行切削加工,对定位过程中的运动轨迹没有严格要求,只要求从一坐标点到另一坐标点的精确定位。数控镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机和数控测量机等都采用点位控制系统,如图a)所示。;1.按运动轨迹分类
(2)直线控制系统。直线控制系统的特点是,不但控制起点与终点的准确位置,而且要求刀具由一点到另一点的运动轨迹为一条直线,并能控制位移的速度,这类数控机床的刀具在移动过程中可进行切削加工。直线控制系统的刀具只沿着平行于某一坐标轴方向运动,或者沿着与坐标轴成一定角度的直线方向进行切削加工,如图b)所示。采用直线控制系统的机床有数控车床、数控铣床等。同时具有点位控制功能和直线控制功能的点位/直线控制系统,主要应用在数控镗铣床和加工中心上。;1.按运动轨迹分类
(3)轮廓控制系统
轮廓控制系统也称连续控制系统,其特点是,能够同时对两个或两个以上坐标轴进行连续控制。加工时不仅要控制起点和终点位置,还要控制两点之间每一点的位置和速度,使机床加工出符合图样要求的形状复杂(任意形状的曲线或曲面)的零件,如图c)所示。轮廓控制系统要求数控机床的辅助功能比较齐全,CNC装置一般都具有直线插补和圆弧插补功能。数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心、数控电加工机床及数控绘图仪等都采用轮廓控制系统。这类数控系统绝大多数具有两坐标或两坐标以上的联动功能,不仅有刀具半径补偿、刀具长度补偿功能,还具有机床轴向运动误差补偿,丝杠、齿轮的间隙补偿等一系列功能。;二、数控系统的分类
1.按运动轨迹分类;二、数控系统的分类
2.按数控系统的功能水平分类
按照数控系统的功能水平,数控机床可以分为经济型、普及型和高档型三种类型。这
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