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第一章202X质点运动学;机械运动：一个物体相对于另一个;1.1参考系和坐标系质;1.1.3质点质点:只有质;§1.2质点运动的描述1.2;位矢的方向：称为运动方程2.运;1.2.2位移路程1.;强调：位移的大小只能写成：;1.2.3速度速率1.;2.速度瞬时速度（速度）：单位;速率即：速率为速度的大小，一般;1.2.4加速度1.平均加速;2.加速度由可得：加速度：单位;在直角坐标系中：描述质点运动的;已知运动质点的速度函数（或加速;解：求质点在头两秒的位移和平均;例：一质点由静止开始作直线运动;解：设任意时刻t，人所在的点的;例：离水面高度为h的岸上，有人;1.2.6平面曲线运动的自然;根据加速度的定义，有：;在?t很小并趋于零时，有：t+;可改写为：o?P设轨道在P点;综上所述：可以将加速度分解为切;求t=1s时的法向加速度、切向;(2)anatgyxov0?解;例：质点M在水平面内运动轨道如;1.2.7圆周运动的角量描述;角速度?：角加速度：角速度可规;匀变速圆周运动的基本公式与匀变;解：例：某质点作半径为R=0.;1.3相对运动引言：运动是;两个相互平动的参照系S和S′。;位矢的相对性位移的相对性速度的;强调：相对运动公式的获得必须满;例：轮船驾驶舱中的罗盘指示船头;其方向为北偏东θ角若要船对地的
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