峰岹科技FU68XX-无霍尔-FOC-调试说明文档-V1.0.0说明书.pdfVIP

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峰岹科技

FU68xx-无霍尔-FOC

调试说明文档-V1.0.0

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FU-AM-FU0000-B-001-DS0-V1.0.0–Page1

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修改记录

版本号：第1位-原理第2位-模块第3位-细节

版本号修改详细内容说明生效日期修订者审核者

V1.0.0初稿2020-3-5Jamie.XuJohn.Luo

FU-AM-FU0000-B-001-DS0-V1.0.0–Page2

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1.概述

本应用笔记介绍了如何使用FU68XXMCU中的FOC控制直流无刷电机（BLDC）。

本文介绍了如何使用FU6831应用于硬件FU6831-DDGJ_V1.0电机控制开发板。

FU68XX系列是一款集成8051内核和电机控制引擎（ME）的电机驱动专用芯片，8051内核

处理常规事务，ME处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大

部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、Pre-driver（FU6811除外）、

高速ADC、高速乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，

适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。

FU68XX系列现共分为三款芯片：FU6811，FU6831和FU6818。

FU6811为GateDriver输出；

FU6831为3P3NPre-driver输出；

FU6818为6NPre-driver输出。

FU68XX芯片特性：

高速8051内核，多为1T或2T指令周期；

16Kx8bitFlashROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能；

256x8bitIRAM，4Kx8bitXRAM；

电机运算专用协处理器；

GateDriver输出；

单周期16*16位乘法器，32/32位除法器（16个时钟周期）；

两线制ICE在线仿真功能；

4级优先级中断、16个中断源；

32个GPIO；

4个通用带CAPTURE可编程计数器、1个加强型高级计数器、1个带BLDC电机专用计

数器；

内置RTC计数器；

I2C/SPI/UART接口；

8通道12位ADC，支持突发模式采样；

内置VREF参考；

内置1/2VDD或1/2VREF参考输出；

内建3个独立运算