建筑机器人：建筑机器人施工质量控制_1.建筑机器人的基础知识.docxVIP

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1.建筑机器人的基础知识

1.1建筑机器人的定义与分类

1.1.1建筑机器人的定义

建筑机器人是指在建筑工地上用于完成特定施工任务的自动化设备。这些设备通过集成先进的传感器、执行器、控制系统和人工智能技术，能够高效、精确地执行施工任务，提高施工质量和安全性，同时降低人力成本。建筑机器人不仅包括传统的工业机器人，还包括专门为建筑行业设计的专用机器人，如砌墙机器人、3D打印机器人、测量机器人等。

1.1.2建筑机器人的分类

建筑机器人根据其功能和应用领域可以分为以下几类：

砌墙机器人：用于自动砌墙，提高砌墙速度和精度。

3D打印机器人：用于现场打印结