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路径规划中的避障技术
在建筑机器人路径规划中，避障技术是确保机器人能够安全、高效地在复杂环境中移动的关键技术。避障技术不仅涉及机器人的感知系统，还需要结合人工智能算法来处理和决策。本节将详细介绍路径规划中的避障技术，包括避障算法的原理、实现方法以及在建筑机器人中的应用。
1.避障技术的概述
避障技术是指机器人在运动过程中，通过感知环境中的障碍物，并且根据这些障碍物的信息，调整自身的运动路径，以避免碰撞的技术。在建筑机器人中，避障技术尤为重要，因为建筑工地环境复杂多变，存在大量的静态和动态障碍物。常见的避障技术包括基于传感器的避障、基于地图的避障和基于人
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