《自动控制原理教学课件》第.pptxVIP

第5章频率法

5.1频率特性当正弦信号作用于稳定的线性系统，系统输出的稳定分量仍为同频率的正弦信号，逐次改变输入信号频率，可得系统稳态输出对输入的振幅比和相位差角，则可绘制出两条曲线，分别称为幅度频率特性和相位频率特性，两者统称为频率特性。概念010201

例求稳态输出解：2

二.数学本质1.2.幅相特性3.幅相特性与传递函数的关系4.稳态输出3——幅频特性——相频特性

三.频域性能指标1.峰值Am：A（ω）的最大值2.频带宽3.相频宽4.零频振幅比A（0）：ω＝0时输出输入振幅比

适用于线性定常系统适用于稳定系统由表达式可知，其包含了系统或元部件的全部动态动态结构和参数。频率响应是一种稳态响应，但动态过程的规律性必将寓于其中。与微分方程及传递函数一样，频率特性也常称为动态数学模型。三、频率特性说明

四、频率特性的三种图示法1.极坐标图——Nyquist图（又叫幅相频率特性、或奈奎斯特图简称奈氏图）对于某一特定ω，总可以在复平面上找到一个向量与G(jω)对应，该向量的长度为A(ω),与实轴的夹角为φ(ω)。2.对数坐标图——Bode图（又叫伯德图）包括对数幅频特性曲线、相频特性曲线横坐标按lgω进行线性