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2025/5/1213-4主应变、主应变方向、应变张量第三章应变分析013-1位移和（工程）应变023-2应变张量和转动张量033-3应变张量和转动张量的坐标变换式04的三个不变量053-5变形协调条件（相容条件）?06
2025/5/1223-1位移和（工程）应变在第二章我们研究了应力张量本身和体力、面力之间的关系式，即平衡规律。本章将讨论变形体研究的另一个基本关系：变形与位移之间的关系。当然要以小变形假设为基础，位移和形变相对于变形体几何尺寸是微小的。
2025/5/123§3-1位移和（工程）应变1.1位移x2x1x3PoP有三个分量。P’u变形体任意点P的位移矢量
2025/5/1243-1位移和（工程）应变，?（角变形）＝两微元线段夹角的改变量。（工程）正应变：?11、?22、?33，（工程）剪应变：?12=?xy、?23=?yz、?31=?zx工程应变是通常工程中描述物体局部几何变化，分为正应变和剪应变。1.2(工程)应变
2025/5/125§3-1位移和（工程）应变工程应变共有六个分量：x1x2x3P?23x1x2x3Pdx1dx2dx3?22dx2三个正应变，正应变以伸长为正，三个剪应变，剪应变以使直角变小为正。
2025/5/1263-2应变张量和转动张量应变张量和转动张量是描述一点变形和刚体转动的两个非常重要的物理量，本节将讨论一下它们与位移之间关系，在讨论之前，先介绍一下相对位移矢量和张量.
2025/5/127x2x1x3PoPQ§3-2应变张量和转动张量2.1相对位移矢量和相对位移张量——相对位移矢量P’uu+duQ’’P’Q’
2025/5/1283-2应变张量和转动张量01单击此处添加小标题——（a）03单击此处添加小标题——(b)05单击此处添加小标题2.1相对位移矢量和相对位移张量02单击此处添加小标题而04单击此处添加小标题将（b）式代入（a）式，得
2025/5/1293-2应变张量和转动张量01添加标题根据商法则02添加标题令03添加标题为一个二阶张量——相对位移张量
2025/5/12103-2应变张量和转动张量或相对位移张量ui,j包含了变形和刚体转动，为了将两者分开，对ui,j进行整理，张量分成对称和反对称张量之和。2.2应变张量和转动张量
2025/5/12113-2应变张量和转动张量其中添加标题?ij=?ji（对称张量），?ij=-?ji（反对称张量）添加标题而?ij表示变形体的形变，?ij表示了刚体转动。添加标题
2025/5/1212§3-2应变张量和转动张量以在平面x1—x2的两个垂直线段PQ、PR的相对位移来说明并直观看一下?ij，?ij二阶张量表示了形变和刚体转动。PQRx1x2dx1=1dx2=1
2025/5/1213§3-2应变张量和转动张量相对位移u1,1P’R’’Q’’R’Q’x1x2dx1=1dx2=1u1,2u2,1u2,2??PQRu1、u2x1x2dx1=1dx2=1
2025/5/1214§3-2应变张量和转动张量?11，?12=?21，?22纯变形?12=-?21纯转动?12=(u1,2+u2,1)/2?22=u2,2?11=u1,1?21=(u2,1+u1,2)/2(?+?)/2+x2x1?12=(u1,2-u2,1)/2?21=(u2,1-u1,2)/2x2x1
2025/5/1215§3-2应变张量和转动张量类似可得，其它两个坐标平面转动矢量，由纯刚体转动可见，?12=-?21，正好相当于一个沿x3轴方向的转动矢量，方向为，其大小?3:2.3转动张量的对偶矢量
2025/5/12163-2应变张量和转动张量01.综合三个坐标面的转动矢量：添加标题02.为转动张量的对偶矢量。添加标题
2025/5/12173-2应变张量和转动张量比较工程应变定义和应变张量，可得：
2025/5/12183-3应变张量和转动张量的坐?标变换式在xk坐标系中，已知变形体内任一点应变张量?kl和转动张量?kl，则在新笛卡尔坐标系x’i中此点应变张量?’ij和?’ij均可以通过二阶张量的坐标转换式求出它们。即：
2025/5/12193-4主应变、应变方向应变张量的三
个不变量确定一点的主应变和应变主方向方法与求主应力和应力主方向的方法完全一致，求主应变的方程添加标题分别为应
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