智能汽车设计基础—微控制器.pptx

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5.1单片机简介15.2单片机系统25.3FreescaleHCS12单片机3第5章智能(zhìnénɡ)汽车设计基础—微控制器思考题4第1页/共48页第二页，共48页。

5.1单片机简介(jiǎnjiè)随着大规模集成电路的出现及发展，将计算机的CPU、RAM、ROM、定时/数器和多种I/O接口集成在一片芯片上，形成芯片级的计算机，因此单片机早期的含义称为单片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），直译为单片机，又称为微控制器（Microcontroller）或嵌入式控制器（EmbeddedController）。近年来，单片机结合专用集成电路（ApplicationSpecificIntegratedCircuit,ASIC）和精简指令集计算机（ReducedInstructionSetComputer,RISC）技术，发展为嵌入式处理器（EmbeddedProcessor），适用于数据与数值分析(fēnxī)、信号处理、智能机器人及图像处理等高技术领域。第2页/共48页第三页，共48页。

5.2单片机系统(xìtǒng)15.2.1单片机最小系统25.5.2单片机系统的扩展第3页/共48页第四页，共48页。

5.2.1单片机最小系统(xìtǒng)所谓单片机最小系统，是指在单片机外部增加尽可能少的元件电路，组成一个让单片机可独立工作的系统。以MCS-51系列单片机为例，图5.1和图5.2所示的分别是使用单片机内部(nèibù)程序存储器和单片外部程序存储器组成的单片机最小系统。在图5.2中，8031的程序存储器是通过使用外部程序存储器EPROM实现的。74LS373是一种8D透明锁存器，其作用是存储单片机P0口输出的对EPROM取指令用的低8位地址。这两个最小系统的复位电路均由10?F的电容器与正电源相连，构成上电复位电路。时钟电路均采用内部(nèibù)振荡方式，外接一个频率为12MHz的晶体振荡器。图5.2中，从接地，我们可以得知程序存储器在单片机外部，因此，对外部程序存储器来说，单片机的取指令操作有效的。第4页/共48页第五页，共48页。

5.2.1单片机最小系统(xìtǒng)图5.1完全使用(shǐyòng)单片机内部程序存储器的单片机最小系统第5页/共48页第六页，共48页。

5.2.1单片机最小系统(xìtǒng)图5.2使用单片机外部程序(chéngxù)存储器的单片机最小系统第6页/共48页第七页，共48页。

5.2.2单片机系统(xìtǒng)的扩展在单片机应用系统硬件设计中，虽然单片机的最小应用系统拥有较高的性价比，但在功能很复杂的系统中，最小系统往往不能满足要求，往往需要连接各种设备，形成各种接口通道。因此，单片机系统的扩展成了单片机应用系统硬件设计中最常遇到(yùdào)的也是不可避免的问题。单片机系统的扩展包括数据存储器（RAM）扩展、程序存储器（ROM/EPROM）扩展、输入/输出（I/O）扩展、定时/计数器扩展、中断系统扩展及其他特殊功能扩展。第7页/共48页第八页，共48页。

5.2.2单片机系统(xìtǒng)的扩展1．程序存储器扩展单片机系统扩展中，最常见的是程序存储器扩展，在扩展时需注意以下几方面的问题：（1）可分配地址空间。在MCS-51系列单片机中，程序存储器可占用(zhànyònɡ)0000H～FFFFH间64K的存储空间。虽然地址可与数据存储器或I/O口重叠，但它们实际上是两个相互对立的存储空间。硬件上程序存储器通过使用PSEN而不是用RD进行控制读操作；软件上用MOVC而非MOVX执行读操作命令。（2）地址译码电路。随着大规模集成电路的发展，程序存储器的容量越来越大，仅需使用一两片芯片就可满足系统对容量的要求，因此地址译码通常采用直接或用反相器产生片选信号的方式。但是，在扩充多片程序存储器时，地址译码一般采用译码器方式，以获得地址范围连续而又不相重叠的片选信号。这是因为程序机器码在存储空间中需要连续放置，因此各存储器占用(zhànyònɡ)的程序存储器空间必须相互连续。另外，分配给程序存储器的地址范围还必须包含单片机的启动程序。第8页/共48页第九页，共48页。

5.2.2单片机系统(xìtǒng)的扩展（3）程序存储器扩展方法。其他接口扩展芯片与程序存储器共用地址总线、数据总线和部分控制总线。其中控制总线有ALE低8位地址信号锁存控制、PSEN外部程序存储器读控制。EPROM程序存储器扩展电路(diànlù)