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永磁同步电机负载状态观测器的设计方法
目录
永磁同步电机负载状态观测器的设计方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1永磁同步电机的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2负载状态观测器的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1永磁同步电机控制技术的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2负载状态观测器设计的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
二、永磁同步电机基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
永磁同步电机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1电机结构与工作原理简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2永磁同步电机的运行特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
永磁同步电机的数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1电机数学模型的建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2模型的参数辨识与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
三、负载状态观测器的设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
负载状态观测器的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
1.1状态观测器的概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.2负载状态观测器的设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
负载状态观测器的结构组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1输入信号处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2状态估计与输出模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
四、永磁同步电机负载状态观测器的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
基于现代控制理论的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.1最优控制理论的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2滤波与预测算法的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
基于人工智能技术的设计方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1神经网络的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2深度学习在状态观测器设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
五、负载状态观测器的性能评价与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
性能评价指标体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.1准确性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
1.2实时性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.3稳定性评价．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
2.1实验平台的搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
2.2实验过程与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
永磁同步电机负载状态观测器的设计方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．62
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
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