黑龙江省第二届职业技能大赛工业机器人系统运维赛项考试题（附答案）.docVIP

PAGE

PAGE1

黑龙江省第二届职业技能大赛_工业机器人系统运维赛项考试题（附答案）

单选题

1.作为一名工作认真负责的员工，应该是（）。

A、领导说什么就做什么

B、领导亲自安排的工作认真做，其他工作可以马虎一点

C、面上的工作要做仔细一些，看不到的工作可以快一些

D、工作不分大小，都要认真去做

参考答案：D

2.自动往返电路中热继电器的作用是（）。

A、欠压保护

B、短路保护

C、过载保护

D、过电压保护

参考答案：C

3.职业道德通过（）、起着增强企业凝聚力的作用。

A、协调员工之间的关系

B、增加职工福利

C、为员工创造发展空间

D、调节企业与社会的关系

参考答案：A

4.直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。

A、齿轮齿条装置

B、普通丝杠

C、滚珠丝杠

D、曲柄滑块

参考答案：C

5.直流双臂电桥的测量误差为（）。

A、±2%

B、±4%

C、±5%

D、±1%

参考答案：A

6.正弦交流电常用的表达方法有（）。

A、解析式表示法

B、波形图表示法

C、相量表示法

D、以上都是

参考答案：D

7.正常情况下，下列绕组（）会影响步进电机的转速。

A、电压

B、通电频率

C、电流

D、圈数

参考答案：B

8.增量式光电编码器主要由光源、码盘、（）、光电检测器件和转换电路组成。

A、发光二极管

B、检测光栅

C、运算放大器

D、脉冲发生器

参考答案：B

9.在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。

A、严肃待客，表情冷漠

B、主动服务，细致周到

C、微笑大方，不厌其烦

D、亲切友好，宾至如归

参考答案：A

10.在我们的日常生种,符合节能环保的做法是（）。

A、家中养的宠物要看管好,防止影响邻居休息及粪便污染

B、塑料瓶、废纸等收集起来卖给收废站,减少垃圾排放

C、减少噪音污染,尽量减低说话或录音机播放时的音量

D、以上都对

参考答案：D

11.在设备的维护保养制度中，（）是基础。

A、一级保养

B、二级保养

C、三级保养

D、日常保养

参考答案：D

12.在气动系统中，把压缩空气的压力转换成机械能，用来驱动不同机械装置的是（）。

A、辅助元件

B、控制元件

C、执行元件

D、传动元件

参考答案：C

13.在机器人运行维护活动中，工作认真负责是（）。

A、衡量员工职业道德水平的一个重要方面

B、提高生产效率的障碍

C、一种思想保守的观念

D、胆小怕事的做法

参考答案：A

14.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是（）。

A、严肃待客，表情冷漠

B、主动服务，细致周到

C、微笑大方，不厌其烦

D、亲切友好，宾至如归

参考答案：A

15.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载（）工具。

A、金属切割刀

B、光纤激光切割头

C、焊枪

D、多头吸盘

参考答案：B

16.在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A、末端工具

B、基座

C、手臂

D、手腕

参考答案：C

17.在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）。

A、数字量输出信号

B、数字量输入信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

参考答案：A

18.在国际上较有影响力的，著名的OTC公司是（）的。

A、美国

B、日本

C、德国

D、瑞典

参考答案：C

19.在工业机器人定期维护时，控制装置通气口的清洁频次是比较高的。通常需要检查控制柜表面的通风孔和（），确保干净清洁。

A、泄流器

B、系统风扇

C、计算机风扇

D、标准l/O板

参考答案：B

20.在工业机器人的生产过程中，要避免出现（）。

A、关节运动

B、线性运动

C、圆周运动

D、绝对位置运动

参考答案：D

21.在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（）。

A、基坐标系和工具坐标系

B、基坐标系和工件坐标系

C、大地坐标系和工件坐标系

D、工具坐标系和工件坐标系

参考答案：D

22.在ABB工业机器人的I/O监控页面,可以对I/0信号进行（）操作。

A、仿真

B、强制

C、配置

D、仿真和强制

参考答案：D

23.运动正问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

参考答案：A

24.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到任务空间的变换

参考答案：C

25.有关安全文明生产的说法，（）是正确的。

A、为了及时下班，可以直接拉断电源总开关

B、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

C、工具使用后应按规定放置到工具箱中

D、电工工具不全时，可以冒险带电作业

参考答案：C

26.用螺丝刀拧紧可能带电的螺钉时，手指应该（）螺丝刀的金属部分。