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1第三章 刚体力学基础
23-1刚体刚体定轴转动的描述3-2力矩刚体定轴转动的转动定律3-3刚体定轴转动的动能定理3-4刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律
3刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体.（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）通常把刚体分成许多部分，每一部分都小到可看作质点，叫作刚体的质元．各质元间的距离保持不变的质点系叫作不变质点系．一刚体的引入力的传播刚体是实际物体理想化的另一种物理模型质点
4刚体的运动形式：平动、转动.刚体平动质点运动1.刚体的平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保
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