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船舶振动智能监测系统关键技术研究

摘要

船舶的振动特性是其总体性能的重要指标之一。振动会产生噪声，影响乘员和乘

客的舒适性，这在如豪华游轮等客运船舶中是严重的问题。更为严重的振动会导致设

备的失灵甚至结构的损伤。船舶在航行过程中可能会出现操作不合理等随机因素，因

此除去在设计阶段通过振动分析与设计进行控制之外，研究针对于实船运行过程的振

动监测系统也同样重要。船舶振动监测系统可以实时监测船体的振动情况，对振动响

应过高的位置及时报警，提供科学合理的分析数据，有利于提高船上人员的舒适性和

结构安全性。本文参照中国船级社规范中船舶振动衡准要求，对船舶振动监测系统的

测点选取、振动传感器故障数据识别与剔除、数据处理方法等进行了研究，主要内容

如下：

1.研究了不同的传感器布置方法，根据船舶振动的特性，提出了一种确定振动测点

位置的方法。通过全船结构有限元分析方法得到船体结构的模态以及在外载荷作用下

的结构动力响应，在此基础上综合测点对模态阵型矩阵线性无关性的贡献度和测点频

率响应大小两种因素对监测点进行选取。以一艘船的上层建筑为对象对方法进行了验

证。

2.提出了一种基于深度学习的传感器故障信号识别与剔除方法并编写了程序。利用

实船测量中得到的故障数据和正常数据所构建的训练集与测试集，对比了BP神经网络，

CNN神经网络，LSTM神经网络以及CNN+LSTM的组合神经网络对于本次数据的分

类效果。最后将训练完成的模型应用于程序中，实现了对混合数据的分类。

3.提出了一套振动数据处理方法并编写了算法流程，包括研究响应数据预处理方法、

响应转化方法、振源参数反演方法。设计开展了了船体梁的振动试验获得了实测数据，

基于实测数据对数据预处理方法和响应转化方法进行了验证。对比了EMD，VMD，

移动平均法和低频截止法四种方法对转换得到的位移进行误差修正的效果。最后应用

有限元方法验证了BP神经网络对振源参数反演的可行性。

4.以一艘特种船的尾部甲板板架为例，对监测系统的功能进行数值样机验证。首先

构建数值样机、确定响应测点；之后以测点处的响应为基础，验证了数据筛分模块和

振动数据处理模块的性能。

关键词：振动监测；传感器布置；故障信号识别；积分算法

船舶振动智能监测系统关键技术研究

Abstract

Vibrationcharacteristicofshipisoneoftheimportantindexesofitsoverallperformance.

Vibrationproducesnoisethataffectsthecomfortofoccupantsandpassengers,whichisa

seriousprobleminpassengervesselssuchasluxurycruiseships.Moreseverevibrationscan

leadtoequipmentfailureorevenstructuraldamage.Theremaybesomerandomfactorssuch

asunreasonableoperationduringthevoyageoftheship.Therefore,inadditiontothecontrol

throughvibrationanalysisanddesigninthedesignstage,itisalsoimportanttostudythe

vibrationmonitoringsystemfortheoperationoftherealship.Theshipvibrationmonitoring

systemcanmonitorthehullvibrationinrealtime,alarmthepositionwithhigh