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核电厂循环水泵滚柱轴承剩余寿命预测方法研究

摘要

核能的安全发展与和平应用是解决能源危机，推动我国能源转型并实现环境保护

目标的重要力量。但是随着核电厂的长期运行，循环水泵等机组设备却面临性能退化

带来的安全隐患，作为核电厂二回路系统最终冷源的关键驱动设备，循环水泵的可靠

性对于保证机组的连续稳定运行起着重要作用。而在循环水泵运行过程中，滚柱轴承

作为泵体传动核心部分的关键元件，对承载设备载荷并吸收系统振动起着关键作用，

一旦发生故障将会直接影响循环水泵的使用性能，进而给整个核电厂的安全运行带来

挑战。然而目前，我国商用核电厂对轴承等部件的维护策略仍以“在役检查”的预防

性维修为主，存在“维修不足”和“维修过剩”的弊端，难以满足设备预测性维护的

应用需求。因此，通过结合人工智能与信息技术，对循环水泵滚柱轴承进行有效的剩

余使用寿命（RemainingUsefulLife，RUL）预测具有重要的工程价值，能够为预测性

维修的实际工程实践提供理论基础和方法支撑。

目前，设备RUL预测技术面临的主要问题就是预测结果的准确性和可信性较低，

难以全面满足循环水泵持续健康监控的实际工程需求。在以往的研究中，RUL预测方

法大都侧重于对设备传感监测数据的解析，而缺乏设备退化成因与机理的分析，从而

无法物理解析设备内部退化状态与外在传感形式间的映射关系。再加上设备运行噪声、

部件调制等因素的耦合干扰以及RUL预测机制的不完善，使得设备的运行状态无法及

时识别，RUL更难以准确预测。针对上述问题，本文紧紧围绕循环水泵滚柱轴承退化

状态评估与RUL预测的关键理论和方法进行深入探索，将退化物理模型、数据驱动方

法和贝叶斯理论进行了有机融合，提出了一套基于模型和数据融合驱动的RUL预测方

法。主要开展了以下工作：

1RUL

（）对核动力设备故障预测与健康管理技术体系进行了功能设计并明确了

预测技术的核心地位。提出了一套基于模型和数据融合驱动的退化状态评估与RUL

预测方法，并详细阐述了所提方案的合理性，改善了目前RUL预测结果缺乏解释性，

难以指导工程实际的被动局面。

（2）针对循环水泵滚柱轴承疲劳退化机理研究不足以及全寿命周期退化数据匮乏

的问题，建立了滚柱轴承的有限元显式动力学模型，对轴承疲劳退化的损伤演化过程、

内部接触特性以及由缺陷引起的振动响应进行了分析，阐明了轴承的疲劳退化机理。

然后，通过设置转速和载荷等加速形式，完成了滚柱轴承疲劳退化的全寿命周期实验。

I

哈尔滨工程大学博士学位论文

并在轴承实验数据的基础上，进行了轴承退化过程的振动特性分析，解明了轴承退化

过程的冲击特性、统计特征和频谱特性，为后续退化特征提取、退化状态评估以及RUL

预测等章节的研究提供了数据和理论基础。

3

（）鉴于轴承早期微弱退化特征易受噪声干扰以及特征信息被传递路径、转速和

噪声等多因素的调制影响，构建了轴承振动传感数据预处理-信号分解去噪-退化特征

提取的串联技术方法。通过联合自适应变尺度随机共振与改进型鲁棒局部均值分解实

现了信号的增强与解调去噪，并基于轴承振动特性分析结果构建了具有明确物理意义

的NTalaf复合指标，实现了滚柱轴承全寿命周期的退化表征。最后，基于滑动窗口和

Hilbert平方包络谱分析实现了轴承早期退化点的检测与退化模式的识别，完成了轴承

健康状态的监测，为后续滚柱轴承的退化状态评估与RUL预测提供了触发条件。

（4）针对滚柱轴承退化物理模型单一、参数固定无法准确评估部件退化状态以及

RUL预测结果可解释性差的问题，提出了多阶段退化物理模型与最近相似性粒子滤波

相结合的退化状态评估与RUL预测方法。首先，通过对NTalaf复合指标的实时监测，

实现了轴承退化阶段的识别，并基于此匹配符合当前退化趋势的物理模型。然后，利

用最近相似性粒子滤波与最新测量值指标进行模型参数的更新，实现了轴承退化指标

的跟踪与当前退化损伤程度的准确评估。最后基于轴承当前的退化状态，完成了滚柱

轴承RUL的递推预测。

（5）为了能够完善设备RUL预测机制，并解