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集装箱起重机抗倾覆稳定性验算过程案例综述
对于一台起重机来说,要保证它能正常工作,首先呀保证的就是他能够在各种各样严峻的工作条件下保证正常工作,而不倾覆,则是最最基本的要求,如果起重机在工作时不小心倾覆倒下,不光是对港口运营来说是一笔不小的损失,更有可能影响到周边其他起重机的安全,甚至有可能会对货船、码头造成不可逆的大额损失和损伤。因此,一台起重机的抗倾覆稳定性在设计时非常的重要。
起重机的抗倾覆稳定性指的是起重机在受到自身重力压载以及外载荷作用下而不倒下的能力。
国标GBT3811《起重机设计规范》上明确要求,我们采用力矩法,完成对起重机抗倾覆稳定性的校核。
要保证作用在起重机包括自重时的各项载荷对危险倾覆边力矩的代数之和∑M必须大于等于0。由设计要求可知起重机属于第Ⅲ组别,也就是工作场地固定的桥式起重机。
需要验算工况1、2、4。
(1)工况1
起重机的大梁放下,工作状态下,没有风吹拂的静止载荷状态,小车停在最深入海的位置,挂勾上吊了两个标准箱的情况。此时,最容易倾覆的就是靠近海边的两条腿。
假设需要被计算例句的各机构到最容易倾覆的边,也就是靠近海边的两条腿的水平距离为X,就可以列出来下面的表格。
构件名称
距离X(m)
重量(kg)
自重力矩(Nm)
拉杆系统
-0.5
94500
-47250
前大梁
-35
163730
-5730550
海侧梯形架
0
43030
0
陆侧梯形架
30.48
16000
487680
机房底架
43.2975
42200
1827154.5
后大梁
32
181800
5817600
电缆轨道
69.8175
7200
502686
铰轴系统
-2
4241
-8482
门架结构
15.24
600500小车轨道
-4
17260
-690400
小车档系统
-2
1400
-2800
前大梁电缆托架支撑
-32.5
50
-1625
门框电缆托架支撑
15.24
1000
1524
大车
15.24
175000理货室
0
1400
0
高压电缆卷筒
6.8
2800
190400
吊具
-65
3600
-2340000
俯仰缠绕系统
39.7
8300
3295100
电缆拖令系统
3
2960
88800
梯子平台
30.48
46500驱动小车
-65
92000
机器房
42.1
29000俯仰机构
39.7
22000
8734000
吊具上架
-65
6400
-4160000
安全钩
-3.5
1500
-52500
室外维修行车
1
2300
23000
电梯
30.48
2200
670560
俯仰操纵室
0
1400
0
润滑系统
15.24
2600
396240
限位系统
15.24
300
45720
总计
15731715
岸桥的起重力矩由岸桥的额定起重量以及吊具和上架产生,其重量为65000kg,在工况1下,距离为-65m,起重力矩为-4225000Nm。
因此可知倾覆力矩∑M为:
∑M=0.95
这里的MG指自重对于倾覆边引起的力矩,
MQ指起重载荷对于倾覆边引起的力矩,
分别代入公式可得
∑M=0.955+1.4×?4225000
625?5915000625Nm
其中,∑M625>0
此工况满足稳定性要求。
(2)工况2
起重机的大梁放下,工作状态下,有风吹拂的载荷状态,小车停在最深入海的位置,挂勾上吊了两个标准箱并且正在开始升降的情况,此时风从岸边往海里吹。此时,最容易倾覆的还是靠近海边的两条腿。
1.受到风载荷大小
(1)风载荷计算式
P
这里的C指风力系数,体型和大小不同,风压也不尽相同
Kk
q指计算风压q2
A指起重机法向迎风面积
(2)计算风压
其中计算风压在不同情况下对应不同值
q1为正常工作状态,用来进行电动机选型、机构疲劳强度、稳定性、强度等。
q2为工作状态下的最大计算风压,用来进行机构、部件、结构件的强度计算、稳定性计算及刚度计算,并且用于验算驱动装置启动停止时防止受到过载的能力,也可以用于计算起重机容不容易倒。
q3为非工作状态下的计算风压,用来计算起重机的强度刚度稳定性,并且可以用它来计算在大风吹拂时会不会打滑。
(3)风力随高度的变化
工作状态下,计算风压均为K?=1
(4)迎风面积
迎风面积的计算应该按照结构净面积和最不利风向的垂直投影面积。
构件名称
迎风面积
风力高度变化系数
风力系数
陆侧梯形架
15.5
1
1.
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