机械设计基础-第一章受力分析.pptxVIP

2025/5/13ccj_hly第一章静力学基础

引言2025/5/13ccj_hly主要符号:fs，f静摩擦系数，动摩擦系数F力，绳索拉力，杆端力(原符号为T或S)FR或F合力(原符号为R)FN或F法向反力(原符号为N)FAx，FAyA处铰支座反力(原符号为XA，YA)M力偶矩、力矩MO(F)力F对点O的矩P重力

引言2025/5/13ccj_hly静力学：研究作用于物体上力系的平衡力系：作用于物体上的一群力力系按其作用线所在位置平面力系空间力系按其作用线相互关系共线力系平行力系汇交力系任意力系F1F2(a)F3平面力系(b)F1F2空间力系

引言2025/5/13ccj_hlyF1F3(c)(d)OF2共线力系F1F2F3平行力系OF1F2F3(e)汇交力系OF1F2F3(f)任意力系

引言2025/5/13ccj_hly平衡：物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动静力学研究的三个问题：1、物体的受力分析等效力系：分别作用于同一刚体上的两组力系，如果它们对该刚体的作用效果完全相同，则此两组力系互为等效力系。2、力系的等效替换或简化平衡力系：若物体在某力系作用下保持平衡，则称此力系为平衡力系。3、建立各种力系的平衡条件

§1.1.1力的基本概念2025/5/13ccj_hlyF’F一、刚体——在外界的任何作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下，任意两点间的距离保持不变的物体。刚体F’F

§1.1.1力的基本概念2025/5/13ccj_hly是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。变形体F’FF’F

1.1.1力的基本概念2025/5/13ccj_hly刚体是一种理想化的力学模型。一个物体能否视为刚体，不仅取决于变形的大小，而且和问题本身的要求有关。请大家注意：010302

§1.1.1力的基本概念2025/5/13ccj_hly二：力的概念1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以使物体的运动状态发生变化。2.力的效应：力的效应外效应—改变物体运动状态的效应内效应—引起物体变形的效应

§1.1.1力的基本概念2025/5/13ccj_hly3.力的三要素：确定力的必要因素力的三要素大小方向作用点4.力的表示：A图形表示B符号表示AF矢量大小

§力的基本概念2025/5/13ccj_hly5.力的单位在国际单位制中，力的单位是牛顿(N)或千克?米/秒2(kg?m/s2)以及千牛(KN)1N=1千克?米/秒2。6.力的分类集中力分布力Fq

力的基本性质2025/5/13ccj_hly下面介绍四个公理及两个推论：

1、力的平行四边形规则2、二力平衡条件

3、加减平衡力系原理推论1：力的可传性推论2：三力平衡汇交定理4、作用力与反作用力定律公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。力的基本性质一般称为静力学公理。

力的基本性质2025/5/13ccj_hly公理一(力的平行四边形规则)作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。矢量表达式：F=F1+F2即，合力为原两力的矢量和。

力的基本性质2025/5/13ccj_hly图(a)图(b)图(c)也可以由力的三角形来确定合力的大小和方向，如图(b)(c)。此公理表明了最简单力系的简化规律，是复杂力系简化的基础。

力的基本性质2025/5/13ccj_hly作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是： 这两个力大小相等|F1|=|F2|方向相反F1=–F2 作用线共线， 作用于同一个物体上。公理二(二力平衡条件)

力的基本性质2025/5/13ccj_hly说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。②对变形体来说，上面的条件只是必要条件(或多体中)二力杆

力的基本性质202