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基于FPGA的微振动视频欧拉放大测量技术研究

摘要

在工业生产和日常生活中时刻发生着各种微弱的振荡运动，通过对这些运动信息进

行采集和分析，可以有效保障工业生产安全和提升日常生活品质，故而有必要对其进行

测量。现有的视频微振动测量方法已经可以比较好的获取振动信息，但是处理速度较慢，

设备集成度较低，无法实时生成处理结果等缺点极大的限制了其使用范围。因此，研究

对环境适应性强、设备成本低廉、处理效率高的实时微振动测量技术仍然具有重大的科

研和工业生产意义。

课题“基于FPGA的微振动视频欧拉放大测量技术研究”的目的是搭建一个基于现场

可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray,FPGA)的硬件平台，利用FPGA优秀的并

行和流水线处理能力，针对性的设计了微振动可视化和测频算法，实现高速、实时的振

动可视化和频率估计。具体研究内容包括：

首先，展示了本文所设计系统的整体设计方案，然后对于本方案设计到的两个核心

理论线性欧拉视频放大方法(LinearEulerianVideoMagnification,LinearEVM)和基于相位

的视频频率估计方法进行了详细论述，解析了其数据处理结构，进而为后续系统的结构

设计的奠定了理论基础。

其次，针对FPGA平台，优化了LinearEVM算法和基于相位的频率估计算法。Linear

EVM算法方面，修改了空域分解和时域滤波的顺序，将乘法器和内存资源的消耗将为

原始算法的1/(N-1)(N表示图像金字塔层数)；修改了图像边缘填充方法，将内存资源的

消耗由半张图片降为(N-2)。基于相位的频率估计算法方面，利用2D空域Gabor滤波器

代替频域Gabor滤波器提取图像的幅度谱和相位谱，避免了复杂的2DFFT变换带来的

高延迟和大量乘法器和内存资源的消耗。

最后，搭建了微振动观测平台，设计了方斑和悬臂梁两种实验测试本课题提出的片

上微振动可视化及频率估计系统的可靠性和准确性。实验结果证明了使用本文设计的系

统可以有效突出视频中的微振动行为，并且频率估计结果与通过Matlab上的原始算法

和加速度计得到的频率测算结果之间具有较好的一致性，相对误差均低于1%，符合实

际使用的要求。

关键词：微振动测量；欧拉视频放大；频率估计；Gabor；FPGA

I

基于FPGA的微振动视频欧拉放大测量技术研究

ABSTRACT

Variousweakoscillatorymovementsoccurconstantlyinindustrialproductionanddaily

life.Bycollectingandanalyzingthemotioninformation,itcaneffectivelyensureindustrial

productionsafetyandimprovethequalityofdailylife.Therefore,itisnecessarytomeasure

them.Theexistingvideomicrovibrationmeasurementmethodscaneffectivelyobtainvibration

information,buttheirslowprocessingspeed,lowdeviceintegration,andinabilitytogenerate

real-timeprocessingresultsgreatlylimittheirscopeofuse.Therefore,theresearchonreal-time

microvibrationmeasurementtechnologywithstrongenvironmentaladaptability,low

equipmentcost,and